智能车辆非结构化路面障碍检测

为在非结构化路面条件下进行有效障碍检测,提出一套利用雷达和图像进行一般障碍特征提取的算法和一种利用多层技术专门适用于负障碍检测的轮廓提取方法.然后讨论通过双传感器融合进行障碍物识别的方法和框架.最后通过实车试验验证整套检测算法的准确性和可靠性.     

建筑碎料斜坡堤局部滑移原因分析

通过某工程实例,对吹填过程局部滑移的建筑碎料斜坡堤的稳定性进行了验算,分析了产生局部滑移的原因。根据实际情况调整了计算参数,对修复围堤断面进行了验算,结果表明参数的选择是合理的,可对类似工程提供借鉴。     

Nonlinear Predictive Control for PEMFC Stack Operation Temperature

Operating temperature of proton exchange membrane fuel ceil stack should be controlled within a special range. The input-output data and operating experiences were used to establish a PEMFC stack model and operating temperature control system. A nonlinear predictive control algorithm based on fuzzy model was presented for a family of complex system with severe nonlinearity such as PEMFC. Based on the obtained fuzzy model, a discrete optimization of the control action was carried out according to the principle of Branch and Bound method. The test results demonstrate the effectiveness and advantage of this approach.     

小波分析在信号消噪中的应用研究

小波分析具有在频率域的多分辨能力,已广泛用于信号和图像的消噪中。在引入小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数。经过信号仿真验证,这种新的阈值函数取得了较好的消噪效果,克服了采用传统的软、硬阈值函数去噪的不足。     

一种基于IMMKF的相控阵雷达波束调度算法

针对相控阵雷达多目标跟踪环境,提出了一种基于I MMKF（Interacting Multiple Model Kal man Filter）的自适应波束调度算法。建立了相控阵雷达波束调度的最优化模型,该模型能够利用机动目标跟踪时协方差控制的思想来调度相控阵雷达的工作模式。分别给出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类自适应波束调度算法。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于BP神经网络的导弹武器系统生存能力评估

导弹武器系统的生存能力是评估装备在使用阶段质量特性的一个关键指标。利用BP神经网络理论,在对某型导弹武器系统生存能力评估指标体系分析的基础上,建立了装备生存能力评估模型。最后结合实例利用MATLAB对该模型进行了仿真,结果表明该模型可较好地克服人为因素和不确定因素的影响,具有一定的借鉴价值。     

旋涡影响下的振动翼水动力性能

Fish are able to make good use of vortices. In a complex flow field, many fish continue to maintain both efficient cruising and maneuverability. Traditional man-made propulsion systems perform poorly in complex flow fields. With fish-like propulsion systems, it is important to pay more attention to complex flow fields. In this paper, the influence of vortices on the hydrodynamic performance of 2-D flapping-foils was investigated. The flapping-foil heaved and pitched under the influence of inflow vortices generated by an oscillating D-section cylinder. A numerical simulation was run based the finite volume method, using the computational fluid dynamics (CFD) software FLUENT with Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations applied. In addition, dynamic mesh technology and post processing systems were also fully used. The calculations showed four modes of interaction. The hydrodynamic performance of flapping-foils was analyzed and the results compared with experimental data. This validated the numerical simulation, confirming that flapping-foils can increase efficiency by absorbing energy from inflow vortices.     

舰载作战系统信息传输误差分析方法

误差的存在严重影响着工程作业的质量,对误差的处理技术已逐渐得到各个行业的高度重视。在给出误差的基本概念、误差的传递与合成公式的基础上,结合舰艇作战系统数据传输的特性,介绍一种信息传输误差的分析方法,并通过分析舰载导航航向信息传输的特点,构建对应信息传输的数学模型。最后通过一组实际测量数据验证说明航向信息模型和该分析方法在工程信息传输过程中的有效性。     

长江上游莲石滩复杂滩险的碍航特性及治理思路

莲石滩是长江上游著名的复杂滩险,具有浅、险、急等复合碍航特性,为山区河流典型的复杂滩险。依据详尽的地形及水文实测资料,分析莲石滩近几十年河床演变规律和洪中枯水流特性,针对滩险的碍航特性和成滩原因提出了整治思路。研究成果可为这种枯水期水浅、流急、坡陡的互逆型非基岩滩险的治理提供借鉴。     

复合材料舵水动力载荷等效施加方法及试验研究

针对复合材料舵水动力载荷的等效施加方法及可行性进行了理论和试验研究。以复合材料双支承舵、悬挂舵为研究对象,以舵叶载荷特性及变形特征为依据,提出了两型舵叶的水动力载荷试验等效施加方法,即双支承舵采用单面多块、悬挂舵采用单面单块加载;并通过有限元仿真分析,分别对两型舵叶在等效载荷与实际载荷作用下的位移、应力分布规律进行对比,验证了载荷等效方法的合理性;进而,制作复合材料悬挂舵模型,并开展了等效载荷下舵叶静强度、刚度特性试验研究,对等效载荷施加方法的可行性进行了验证。