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91.
本文根据沪宁高速公路扩建工程HN—D1—1标静压桩的施工实践,对静压胛c桩施工原理、主要施工技术作一介绍,供同类工程借鉴参考。  相似文献   
92.
本文利用浮动车采集到的数据,根据科学性、可比性、综合性等原则,采用动静结合的指标体系对现有交通网络的运营状况、存在问题及其潜力建立了一整套完整的指标体系,反馈和检验路网运行的实际效果。采用模糊多层次综合评价方法并结合层次分析法进行综合评判。本文还结合北京市路网实例评价说明综合评价方法的适用性。  相似文献   
93.
超载运输根本原因及对策分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对公路货运超载呈愈演愈烈的态势,分析了引起超限运输产生的根本原因及其对其他交通相关行业的不利影响,提出了治理超载超限的措施。  相似文献   
94.
基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
传统视觉即时定位与建图(SLAM)算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB (oriented fast and rotated brief)特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP (perspective-n-point)求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 (CNN)提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM (technical university of munich)公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D (red green blue-depth) SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.   相似文献   
95.
为研究沥青冷补液各组分变化对冷补沥青混合料性能的影响,制备了冷补液组分设计不同的LB-10型冷补沥青混合料,研究了不同抗剥落剂掺量、沥青与柴油比例、冷补剂掺量对其施工和易性、马歇尔性能与水稳定性的影响规律.研究发现,随着抗剥落剂掺量的增加,混合料的贯入强度与马歇尔稳定度逐渐增大,柴油挥发率逐渐减小;而浸水残留稳定度呈先增加再减小的规律,在抗剥落剂掺量为0.36%时达到最高,为89.2%.随着沥青与柴油比例的增大,混合料贯入强度与浸水残留稳定度逐渐增大,且当沥青与柴油比例大于80:14后,混合料马歇尔稳定度明显增强,高于7 kN,但施工和易性下降.随着冷补剂掺量的增加,混合料贯入强度逐渐增大,而柴油挥发率、马歇尔稳定度与浸水残留稳定度随掺量的增加呈先减小再增加的规律,在掺量为1.7%时浸水残留稳定度达到最高,为89.6%.综合考虑冷补沥青混合料的施工和易性,马歇尔性能及水稳定性,应控制冷补液中沥青与柴油比例为78:20,冷补剂掺量为1.7%,抗剥落剂掺量为0.36%.  相似文献   
96.
为了研究开挖方法对围岩形变压力的影响,采用理论分析、文献调研及现场测试方法明确了其对围岩形变压力的影响规律;根据相应变化规律,基于多元非线性回归方法,考虑围岩级别、隧道跨度及隧道开挖方法因素建立了围岩形变压力定量计算公式;对54座隧道的205个实测形变压力断面数据(108个大型机械化配套大断面开挖施工监测断面、97个常规分部开挖施工监测断面)进行分析.结果表明:采用大型机械化大断面开挖方法,隧道开挖后围岩稳定,所产生的围岩形变压力小;采用常规机械化分部法开挖方法,所产生的围岩形变压力大;围岩形变压力计算公式中开挖方法影响系数kc的取值范围为1.00~1.15,且围岩级别越大,kc取值越大,开挖方法对围岩所产生形变压力的影响越明显.   相似文献   
97.
铁路工程建设水土流失预测研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着铁路建设步伐的加快,铁路建设过程中引起的水土流失问题日益受到重视,以包兰线包头至惠农段电气化改造工程为研究对象,分析了沿线水土流失形式,确定了流失量,并对预测结果进行了总结。  相似文献   
98.
NM360是在Q345基础上通过调整合金元素后生产的新钢种。还缺少摩擦磨损性能的评定参数,通过粘着磨损和冲蚀磨损试验用称重法测量其磨损量,测定了它的抗粘着和抗冲蚀的摩擦学性能,试验结果表明微量合金元素能改善材料组织,其性能优于Q345。并与国外同类产品的性能相当.  相似文献   
99.
通过大型活动广场访客聚集行为特性分析,指出当访客人次数远超过设计访客指标值时,为了降低参观人流聚集风险,广场最小人均占有空间值可以作为实现高聚集效应向中等聚集效应转换的关键交通控制指标.结合多次实地调查,采用统计分析技术,确定安全集散条件下,入口排队广场最小人均占有空间值的合理取值。  相似文献   
100.
在分析数学中有些不等式的证明往往比较复杂,而且具体的直观含义也比较抽象.如果能够建立起适当的概率模型,赋以一些随机事件或随机变量的具体含义,再利用概率论的理论加以证明,则常常能使证明过程得到简化.同时还可以为抽象的数学问题提供具体的概率背景,沟通各数学分支之间的联系.文中在分析数学的几个重要不等式的证明之中引进了概率方法,取得较好的效果。  相似文献   
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