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介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。 相似文献
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文中以广州南沙港区为例,通过大量的数据分析,讨论了金融危机对中国航运业所带来的冲击,以及对中国海事监管造成的影响。建议在当前形势下,中国航运业和中国海事都要紧紧抓住危机中蕴含的机遇,谋发展、求提升。 相似文献
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党的十七大报告指出,科学发展观的第一要义是发展,发展是硬道理,核心是以人为本,基本要求是全面协调可持续,根本方法是统筹兼顾。对中国海运集团(以下简称集团)来说,企业发展既包括船队和资产的规模扩大与质量提升、盈利能力与市场竞争力的增强,也包括精神文明建设、企业文化建设、品牌形象建设等方面的成效,而最根本的落脚点是促进企业全体干部职工的综合素质提升和全面发展,其中船员队伍建设更为重要。 相似文献
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针对舰船综合电力系统这样一个复杂的非线性系统,本文分析了传统的系统设计与实施方法中存在的问题和问题引起的原因。文章提出了一种新的基于模型的系统研制开发模式,以数学模型作为系统设计开发中的核心,不断的在各个阶段通过验证对系统的设计进行完善。具体描述了整个开发模式中所包含的具体实施步骤,将基于模型的思想贯穿到系统开发的整个过程。 相似文献
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