一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

华蓥山隧道硫化氢气体检测及综合整治研究

华蓥山特长隧道洞身穿越区域性含油地层,残余油气藏的原油在热作用下产生具有较强毒性和臭鸡蛋气味的硫化氢气体,透过衬砌裂缝或渗漏水进入隧道,影响隧道内的卫生标准和洞内行车的舒适性.通过隧道内渗漏水中硫化物和挥发性物质成分的测定,得出渗漏水是带出硫化氢气体的重要通道之一;检测隧道内硫化氢气体浓度的分布,确定硫化氢气体涌出的主要段落.基于隧道内硫化氢气体的涌出通道,制订采用地下水封闭引排、裂缝封堵和加强隧道内运营通风相结合的综合治理措施.参照国内外其它行业有关硫化氢气体浓度控制标准,制订了隧道内硫化氢气体的卫生标准和舒适性标准,在无现行规范可循的情况下,具有一定的参考意义.     

电机软开关逆变控制系统的设计与实现

传统的逆变器开关管工作在硬开关状态下,存在诸多的弊端,克服这些缺点的有效方法是软开关技术.将一种新型的直流环节并联谐振软开关逆变器应用于基于CAN通信的交流电机调速系统中,组成了交流电机软开关逆变控制系统,阐述了其原理、拓扑及特点.在系统中,上位机(PC)通过CAN总线与下位机(TMS320 LF2407)实时通信,下位机通过SVPWM控制逆变器.使用LabWindows/CVI 6.0开发了控制软件,通过实验,对硬开关和软开关条件下电机的运行性能进行了对比,证明软开关技术具有明显的优势.     

混合型生态修复技术在内河航道岸坡防护中的应用

以1 km通榆河为试验地,分别实施5种方案:1)在塌陷处移栽植物(芦苇、茭白、杞柳);2)植物移栽+外侧防护(木、竹混合栅栏);3)植物移栽+外侧防护+回填泥土;4)芦苇种子播种+外侧防护+回填土;5)以坍塌的裸露岸坡为空白对照,探讨几种混合型生态修复方式在通榆河岸坡防护中的实际效果。结果表明,在通榆河岸坡移栽芦苇和茭白、扦插杞柳是可行的,但需要在移栽区域的外侧进行适当的机械防护。移栽植物后多种本土植物的大量迁入形成具有高覆盖度的次生群落。本研究中的几种方案都显著降低岸坡坍塌速度,其中,方案3效果最佳。与传统方式相比,这种有机械保护的岸坡生态防护方式具有很好的经济效益。     

三电平SVPWM变频调速系统的PSCAD/EMTDC仿真

本文分析了三电平空间矢量脉宽调制的基本原理,应用电磁暂态分析软件PSCAD/EMTDC搭建了基于三电平逆变器的感应电机调速系统模型,实现了电机的矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于树状数组的逆序数计算方法

n个元素组成的置换a[1],a[2],…,a[n].若i＜j且a[i]＞a[j],则称(a[i],a[j])是一个逆序对.置换中逆序对的个数称为置换的逆序数.按定义,计算逆序数要通过n(n-1)/2此次比较,时间复杂度是O(n2).设计了一种新的方法,利用树状数组计算逆序数,时间复杂度降为O(nlog2(n)).主要思...     

马家坡瓦斯隧道设计等级的判定研究

由于瓦斯在煤（岩）中的含量、压力的存在形式、涌出规律、煤层的赋存条件等很难在勘测设计阶段完全、准确掌握,因此在隧道施工中,若突遇高瓦斯隧道地段而不及时按照瓦斯隧道施工规范施工,爆炸伤亡事故便难以避免。对马家坡隧道ZK140＋660～ZK141＋100段施工过程中所检测的瓦斯含量数据进行了统计和分析,对掌子面出现煤层的位置取煤样测试了吨煤瓦斯含量,通过间接法测试了瓦斯压力,计算出了瓦斯绝对涌出量,具体参数如下：吨煤瓦斯含量值2．75m^3／t,瓦斯压力值0．18MPa,瓦斯绝对涌出量2．06m^3／min,符合TB10120--2002 《铁路瓦斯隧道技术规范55中隧道瓦斯工区等级划分标准中二级规定,据此瓦斯压力推算为由此判断该隧道无瓦斯突出危害,但是属于高瓦斯等级隧道。文中所涉及的方法及数据对今后各类瓦斯隧道的施工具有一定的参考价值。     

复杂情况下大规模船队规划模型与求解方法

以某大型航运企业船队为例进行实证分析,利用Benders分解算法对在多航线复杂情况下,由多种类型船舶构成的大规模船队规划问题进行求解,验证所提出的模型及算法对于大规模实际问题的应用效果.结果表明,该方法实现了多航线、多型船、大规模混合整数船队规划问题的优化求解,能够为大型航运企业进行船队规划决策提供支持.     

地铁盾构区间工程造价分析

介绍地铁盾构区间的施工方法,阐述盾构区间土建工程造价构成、基本指标。通过对武汉、昆明、江苏等地盾构区间概算分析,找出影响盾构区间土建工程造价的因素,为以后盾构区间土建工程概算编制提供参考。     

车联网标识解析体系研究

车联网标识解析体系是建立在工业互联网相关技术之上,针对车路协同、自动驾驶、车辆运行等交通环节的设备赋予全局唯一的标识。本文介绍了我国工业互联网标识解析体系的建设与技术发展情况,提出了车联网标识解析体系的实施框架与技术架构。通过建立车联网标识解析体系,可以实现车联网信息通信的身份验证、高效传输与安全保障,助力车联网的发展与应用。