全文获取类型
收费全文 | 6287篇 |
免费 | 146篇 |
专业分类
公路运输 | 1657篇 |
综合类 | 1609篇 |
水路运输 | 1842篇 |
铁路运输 | 1150篇 |
综合运输 | 175篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 128篇 |
2021年 | 176篇 |
2020年 | 177篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 162篇 |
2014年 | 200篇 |
2013年 | 355篇 |
2012年 | 413篇 |
2011年 | 472篇 |
2010年 | 500篇 |
2009年 | 518篇 |
2008年 | 509篇 |
2007年 | 610篇 |
2006年 | 620篇 |
2005年 | 404篇 |
2004年 | 138篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 113篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有6433条查询结果,搜索用时 31 毫秒
211.
212.
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制 总被引:1,自引:1,他引:0
复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。 相似文献
213.
针对市政给水等工程中出现的高填方区域,部分挡墙的设计高度超过12 m,甚至达到20~30 m,其自身的稳定、安全在工程设计中至关重要。鉴于实际工程建设中诸多因素的制约和影响,结合山东省某山地净水厂工程实例,围绕生态加筋土挡墙的设计与应用,以传统重力式挡墙为对照,从结构特点、稳定性、经济性、生态性及施工难度等方面进行了全面分析研究,并总结了生态加筋土挡墙在高填方给水工程中应用的优势,可为类似工程提供参考、借鉴。 相似文献
214.
215.
216.
EPS块即聚苯乙烯泡沫块,是一种轻质路基填料,具有超轻性、自立性、耐水性、施工简便等特点;同时EPS块可有效减轻路堤荷载,减少桥头路堤沉降,避免桥头跳车的发生。结合杨高路民生路跨线桥的桥坡填筑,对EPS轻质泡沫块的施工技术进行介绍和分析,并提出相应的技术措施。 相似文献
217.
传统的非透水路面易造成地下水位降低、水量分配不均衡、水质恶化、热岛效应等生态和环境问题。为了缓解这一系列问题,"海绵城市"的概念因此产生,即通过"渗、滞、蓄、净、用、排"等多种技术途径,实现城市良性水文循环,而这一概念的实现是采用透水路面。透水路面作为一种新型路面铺装技术,该研究对其路面结构和材料进行介绍,如能成功引用,将积极支撑起海绵城市的建设与发展,取得显著的环境和生态效益。 相似文献
218.
市场经济所带来的多元化择业观念,使毕业生集体主义观念和社会责任感观念淡化,从而在就业选择上趋向于功利化、自我化。文章针对当前交通职业技术学院学生职业价值观的这一变化,分析学生现实型职业价值观与传统型职业价值观之旬的冲突,提出了交通职业技术学校在职业价值观教育方面应采取的措施。 相似文献
219.
220.