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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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面元法预估导管螺旋桨水动力性能的一种新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用一种新的方法预估导管螺旋桨的水动力性能;导管和螺旋桨均采用基于速度势的面元法,它们间的影响通过相互的诱导速度势数值迭代来体现.与诱导速度体现相互影响的方法相比,本文方法可节省编程及计算时间;对JD系列导管螺旋桨的计算与实验结果的比较表明,该方法可以有效地预估导管螺旋桨的水动力性能. 相似文献
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2008年12月12日,全国水监体制改革10周年座谈会在京召开。交通运输部部长李盛霖亲切会见了出席座谈会的原交通部部长钱永昌,原交通部副部长李居昌、林祖乙等离退休老领导、老同志。交通运输部副部长徐祖远、部海事局常务副局长刘功臣、党委书记梁晓安出席座谈会并讲话。大会回顾了海事10年的发展历程,总结了全国水监体制改革10年来取得的成就和经验,分析了当前面临的形势和任务,同时为海事未来的发展指明了方向。 相似文献