具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

一种可以增加缓冲时间的保险杠系统

一种可以增加缓冲时间的保险杠系统,由执行总成、控制总成和电路3部分组成。其中,控制总成能够实时地检测车速和与前车之间的距离并判断是否应该启动执行总成。执行总成是这个系统的主体,主要功能是在危险情况下,受控制总成的控制实现保险杠的前推,以增加碰撞后的缓冲时间,以便更好地缓冲撞击力。     

某三塔斜拉桥动力特性分析

某大桥是国内首座三塔斜拉桥,结构形式复杂。该文首先建立了大桥的三维有限元动力分析的三主梁模型,采用大型有限元通用分析程序ANSYS对该桥的动力特性进行了分析,并给出了结构的自重效应对固有动力特性的影响。结果表明,这类斜拉桥结构的自重效应对整体固有频率影响很小。     

车身纵梁补丁板热成形轻量化设计及优化

为实现某车型前地板下纵梁零件的轻量化设计,消除高强钢冷冲压零件存在的尺寸精度问题,采用补丁板热成形技术对初始设计中的高强钢冷冲压产品结构进行等强度优化设计。在产品优化设计过程中,结合补丁板热成形技术针对零件功能和受载工况对总成进行了材料厚度优化。并使用Pam-Stamp 2G软件对补丁板热成形工艺过程进行模拟分析,预测出成形过程中存在的焊点变形问题。通过对焊点数量、位置的优化设计迭代,经实物验证,消除了焊点变形可能导致的产品失效风险。最终实现总成减重24.1%的同时降低了模具投资。     

车辆控制系统集成开发系统

本文介绍了一种新型的集成开发系统,该系统将模拟计算、实时硬件仿真和实车试验巧妙地放置在同一台微机内,利用微机软、硬件功能、实现了从模拟到样机全过程的高效开发,采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言实现了模块化编程,程序在不同的模拟试验条件下具有可重用性,最后给出了一个车辆防抱死系统模拟试验的实便,验证了该系统的实用性与高效性。     

轿车前轮侧滑统计建模

动用数理统计的方法并基于大量的实测数据,研究了国产某型轿车前轮侧滑分布参数及分布规律,建立了分布计算模型。轿车前轮侧滑统计建模研究对准确掌握该型轿车前轮侧滑统计规律,指导车辆检测与调整、改进产品设计以及制定或个性标准等具有重要的意义。     

四川航道建设与发展

伴随着新中国50华诞,迎来西部大开发.四川航道建设步入发展轨道.全川水运已实现机动化.昔日慨叹蜀道难,如今往来真捷便.今天水陆交通四通八达,水运在四川经济中占有举足轻重的地位.     

生态加筋土挡墙在高填方给水工程中的应用研究

针对市政给水等工程中出现的高填方区域,部分挡墙的设计高度超过12 m,甚至达到20~30 m,其自身的稳定、安全在工程设计中至关重要。鉴于实际工程建设中诸多因素的制约和影响,结合山东省某山地净水厂工程实例,围绕生态加筋土挡墙的设计与应用,以传统重力式挡墙为对照,从结构特点、稳定性、经济性、生态性及施工难度等方面进行了全面分析研究,并总结了生态加筋土挡墙在高填方给水工程中应用的优势,可为类似工程提供参考、借鉴。     

垃圾电厂飞灰改性水泥土三轴试验研究

为研究垃圾飞灰改性水泥土的抗剪强度,提出将垃圾飞灰作为外掺料应用到水泥土的改性研究中。将粒径≤2 mm的黏土颗粒按照不同配比与水泥、飞灰配置成不同飞灰掺量的水泥土试样,采用室内GDS三轴固结排水的试验方法,研究水泥掺量在10%、飞灰掺入比在0%~20%、水泥土在养护龄期为7 d、14 d、28 d时的三轴抗剪强度特性。试验研究发现:1)垃圾飞灰掺入比为5%~10%时,抗剪强度提高最快,且在10%时达到极大值;垃圾飞灰水泥土的应力-应变曲线呈应变软化型,由剪缩向剪胀状态过渡;2)由脆性指标I B可知,飞灰掺量在5%左右时,水泥土整体的稳定性较好;3)内聚力c和内摩擦角φ都随飞灰掺量的增加而增加,其中飞灰掺量10%时,内聚力c达到极大值,飞灰掺量15%时,内摩擦角φ达到极大值;4)采用非线性回归方程(φ=ax ^3+bx ^2+cx+d)拟合内摩擦角与飞灰掺量的关系,从结果上看,采用此回归方程的相关系数高。本研究成果可供路基路面及软基处理参考。     

编者的话

首先要在此感谢为《制造技术与材料》的创刊致贺词的企业领导以及所有关注《汽车与配件》的读者,本刊定竭力做好汽车制造技术信息交流平台。