A Study on the Performance Simulation and Control Scheme for In-wheel Motor Driven Vehicles

为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效.     

Design of the Remote Monitoring System for New Energy Vehicles Oriented to Scaled Demonstration Operation

设计了面向规模示范运营的新能源汽车远程监控系统.为该系统提出了一种基于模型-视图-控制器(MVC)模式的程序设计方法,解决了新能源汽车规模示范运营所面临的大量汽车实时运营参数监控收集、车辆管理和示范运营展示等问题.该系统在2010年世博会期间投入使用,具有良好的扩展性、维护性和稳定性.     

纯电动汽车动力总成悬置系统的优化

利用CATIA和ADAMS软件建立了某小型纯电动汽车动力总成悬置系统的6自由度刚体动力学模型.分析了该动力总成悬置系统的固有特性、耦合特性和电动汽车在起步与制动工况下的瞬态特性.考虑橡胶悬置元件的安装位置和角度,以悬置刚度为设计变量,以能量解耦为优化目标,利用ADAMS/Insight对悬置参数进行了优化,结果表明,优化后能量解耦程度有了明显的提高,悬置系统的隔振性能大大改善.     

考虑俯仰振动的摩托车平顺性多目标优化

采用摩托车动力学专用软件BikeSim建立了摩托车整车模型,先在B级路面和路面脉冲输入两种工况下分别对整车平顺性进行了仿真;后又以俯仰和垂向振动加速度均方根值最小化为目标,以悬架特性参数为设计变量,采用iSIGHT为优化平台,集成BikeSim和MATLAB进行了多目标优化,得到了Pareto前沿.优化后的俯仰与垂向振动的曲线与数据和优化前仿真结果的对比表明,摩托车平顺性得到了改善.     

海洋科学综合考察船升降鳍板系统设计研究(英文)

When an oceanographic vessel is sailing, the currents near the surface of ship hull are rapid, making it hard to meet the environmental requirements of scientific observation equipment. To guarantee the installation space and environmental requirements of the observation equipment, the drop keel system was proposed for the first time for ocean-graphic ships at China, to avoid the traditional "rudder-shaft" type fin keel’s disadvantage. The research study will examine the operational mechanism and functions of the drop keel system, the operating conditions of the fin keel to determine the driver method and its arrangement, and the locking method of the fin keel underwater. The research will also provide some general designs for analyzing the best plan for the drop keel system.     

船体艏部水动力性能优化

提出一种以势流兴波阻力理论Rankine源方法为基础,结合SHIPFLOW软件为计算工具,利用CAD-CFD集成平台FRIENDSHIP-Framework软件进行变形优化,研究船舶的最小兴波阻力型线优化设计的方法,并考察了兴波优化得到的船型总阻力变化情况。在型线优化过程中,以兴波阻力系数为目标函数,排水量变化范围为约束条件,在Wigley船体前端增加一个利用Feature建模技术参数化生成的球艏并调整艏部型线使得船体表面光顺。选取球鼻艏形状的各项参数作为基本设计变量,利用DOE方法对船艏进行优化,获得了设计航速下兴波阻力较小的船型,验证了所提方法进行船艏型线优化的有效性。相应的考察变形及优化前后总阻力变化情况表明:在高傅汝德数情况下增加球艏所带来的粘性阻力的增加小于兴波阻力的减小量,总阻力得到了改善,优化后得到的球艏能在进一步减小兴波的同时减小总阻力。此外,还运用所提方法对3100TEU船型的船艏,利用Delta Shift方法进行变形,在设计航速下,将变形的参数作为设计变量,利用DOE方法进行优化设计。结果显示:在排水量限制范围内当球鼻艏向上向前伸展一定长度时可以降低兴波阻力。与此同时,由于优化前后船体湿表面积变化很小,粘性阻力的变化并不明显,兴波的减小则使得总阻力得到了改善。     

武器装备发展的可靠性、维修性和保障性

结合武器装备实际,论述了武器装备可靠性、维修性和保障性的重要性和发展趋势,探索了武器装备可靠性、维修性和保障性工作的主要内容。     

基于模型的船用辅锅炉蒸汽仿真系统设计

分析了船舶辅锅炉特点构建虚拟系统的逻辑模型和数学动态模型.在紫金桥组态软件中完成系统的硬件模拟和软件仿真,利用MATLAB OPC toolbox进行虚拟系统与紫金桥软件的虚拟I/O接口数据传送,实现动态模型与组态软件结合的船舶辅锅炉汽水仿真系统设计方案.实际运行效果表明,系统可靠、稳定,并降低了系统硬件开发成本.     

采用改进真空预压技术加固软土地基的试验研究

通过改进后的真空预压技术与传统"砂垫层+塑料排水板"工艺的对比试验,研究在软基处理工程中采用"无砂直连"和变孔径滤膜排水板技术的加固效果,并在试验成果的基础上分析改进技术的特点和工作机理。采用"无砂直连"技术可减少真空度损失,选择合适孔径的滤膜排水板可减少滤膜的淤堵,这些技术改进均有利于软土地基的排水固结。     

ZVS半桥DC-DC变换器的研制

本文对一种采用移相PWM控制的半桥DC-DC变换器进行了研究,给出了其主电路结构,详细分析了其工作原理,并给出了半桥变换器实现ZVS工作的条件。在此基础上,给出变换器的双环PWM控制策略。最后通过仿真和实验,验证了理论分析的正确性及控制方法的可行性。