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981.
982.
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
983.
3月14日,长江口深水航道治理三期工程顺利通过竣工验收。这昭示着,长江口12.5米深水航道全线贯通,打造出长江大海联运的黄金通道;这标志着,迄今为止我国最大的水运工程建设目标顺利实现。这是带动长江三角洲和整个长江流域经济腾飞的跨世纪宏伟工程,历时12年,从长江河口挖出的3.2亿立方疏浚土,如果按照1立方米的土堆依次排列,可整整绕地球8圈。 相似文献
984.
985.
986.
987.
秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船机,各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式,伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工字梁上下的轨道由支撑轮支撑。 相似文献
988.
主要论述了满足共同规范的散货船的结构设计特点.根据设计经验,文章对散货船共同规范提出了一个疑问和三点建议. 相似文献
989.
介绍了我国移动式修井平台的应用概况,分析了多功能支持平台在我国海上油田的修井作业模式,对我国多功能支持平台未来的发展提出了建议。 相似文献
990.