基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

半约束多孔射流场的数值模拟

为了研究半约束多孔射流的变化特点,建立了多孔射流的数学物理模型,采用二维粘性CE/SE方法对多孔射流场进行了数值模拟.亚音速氮气流从直径为0.6 mm的多个小孔喷出形成多孔射流.数值模拟结果表明,多孔射流场变化复杂,射流形成初始,小孔下游的主射流2侧存在1对耳状旋涡;伴随射流的发展,耳状旋涡消失,多个相互作用、相互影响的旋涡在流场中产生、传播和消亡,这些旋涡影响着多孔射流场的均匀性和稳定性.     

固相萃取-气质联用测定水中半挥发性有机物研究

使用聚苯乙烯二乙烯基苯固相萃取小柱提取水中半挥发性有机物,包括硝基苯类、苯酚类、有机氯农药、氯苯类、酞酸酯类、苯胺类和多环芳烃等,用 GC/MS进行定性定量分析.研究了有机改性剂、pH值和上样流速对回收率的影响,优化了固相萃取条件.实验结果表明,1 L水样中90多种半挥发性有机物的方法检出限为0.001～0.5 μ g/L;回收率为60%～125%.该方法适合监测水中痕量半挥发性有机物.     

树根桩+CMA混合溶液在膨胀土路堑边坡处治中的综合应用

笔者在本文通过在南友路膨胀土依托工程的施工与研究,根据膨胀土的工程特性简要的分析了膨胀土路堑边坡破坏的机理,介绍采用树根桩+CMA混合溶液为主,并辅以其它必要措施相结合的膨胀土路堑边坡加固防护方案.论述了该方案在膨胀土地区的应用机理及范围,并对方案的设计、施工工艺以及施工质量的控制进行了讨论.     

Research on Miniature Hexapod Bio-robot

This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is： length 30 mm, width 40 mm, height 20 mm, weight 6. 3 g. Some tests about the model robot were made. The experimental results show that the robot has good mobility.     

道路分隔栏的安全性能评价研究

通过对道路分隔栏的实际应用情况与车辆碰撞事故特征分析,在借鉴国内外相关规范的基础上,从碰撞车型、碰撞质量、碰撞速度、碰撞角度、碰撞点位置等因素出发,结合分隔栏事故特征和车辆乘员安全指标,研究确定了道路分隔栏的碰撞试验参数与安全性能评价标准,并利用该试验参数和评价标准,通过有限元仿真技术手段对目前常见的道路分隔栏结构进行了安全性能评价。研究表明：在车辆碰撞分隔栏的事故中,事故车辆主要为小型客车,且分隔栏杆侵入乘员舱造成人员伤害的案例较多,而其他类型伤害较少,因此分隔栏在实际使用中应主要考察车辆碰撞时分隔栏及其构件因为刺入乘员舱对乘员伤害的可能;在1.5 t小客车以60 km/h速度正碰条件下,某常用道路分隔栏的横向杆件侵入了车辆乘员舱,其安全性能不满足评价标准要求。研究成果为道路分隔栏安全性能评价标准的制定提供了一定借鉴作用。     

基于FTA-改进层次分析评价法的有轨电车道路交叉口运营风险分析

为有效预防和减少城市有轨电车道路交叉口运营事故的发生,以34起经典城市有轨电车安全事故数据为数据集,对有轨电车在道路交叉口运营风险因素进行相关分析。利用历史事故数据分析将运营风险因素分为人员、设备、环境和管理这4类,并构建城市有轨电车运营风险评价指标体系。为了使研究结论具有统一性与可靠性,减少主观因素影响,结合事故树结构重要度与传统层次分析法的优点,提出事故树（FTA）-改进层次分析评价法对各风险因素进行分析。在采用此方法针对有轨电车运营风险因素的分析中,将风险因素对顶上事件的影响程度进行量化,同时优化工作人员对引发有轨电车安全事故风险因素的刻板印象,精准提高其运营的安全性,并根据研究结果提出相关建议。     

不同季节影响下复合道面力学响应分析

为了研究复合道面在不同季节时的力学响应,以中原地区某机场改造项目为项目背景,借助三维有限元软件,建立了道面有限元模型,分析了复合道面在温度影响下的力学响应,并与机场监测数据进行对比,验证了模型的准确性。研究发现：大气温度所能影响的道面深度范围在0.56 m以内,和大气温度相比,道面面层温度峰值远大于气温峰值;道面内部不同结构层之间温度变化趋势相同,随着道面深度的加深,温度峰值逐渐递减,并且出现时间具有延迟现象;在不同季节,道面在相同机型作用下所产生的变形不同,说明温度对于道面的受力是有影响的,其中混凝土层在冬季时所产生的应变值比夏季所产生的减少约74%,变化比较明显。     

OGFC 生产过程碳排放计算和碳减排技术研究

针对降低道路沥青混凝土路面设计、生产、施工、管养过程的碳排放问题,开展对排水性沥青面层OGFC沥青混合料包括原材料准备、原材料运输到生产基地、混合料生产拌和阶段在内的生产过程碳排放计算方法进行研究。将排水性沥青面层OGFC沥青混合料的生产过程划分为材料准备和混合料生产拌和两个阶段,根据混合料的配合比设计、材料准备方案、生产工艺等,按排放因子法计算系统边界内各阶段的碳排放,分析各分项碳排放占比,提出合适的碳减排措施。以上海市浦东新区高等级道路金海路改建工程为例,对研究提出的碳排放计算方法和碳减排技术进行实际应用分析,结果显示碳减排效果比较显著。     

架空裸管冬季输送-5号柴油结蜡溶蜡规律实验

在环境温度较低的冬季输送-5号柴油时,当外界温度低于柴油析蜡点温度时,油品中的蜡晶会析出附着在管壁上,后行油品使其溶解会导致混油段拉长、混油量急剧增加。通过对-5号柴油在低温状态下进行结蜡溶蜡实验,得到-5号柴油在冬季输送时结蜡溶蜡规律。针对南方某石化公司罐区至供销部码头管线的实际情况,分析结蜡溶蜡规律,提出冬季气温低于-5号柴油析蜡点温度时的油品输送方案,为南方某石化公司供销部储运设施及能力整合优化提供依据。