动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

PS路面强力剂的路用性能研究

PS路面强力剂是一种新型的外掺式复合聚合物改性剂,专用于沥青混合料的改性.采用AC-13C型沥青混合料,以基质沥青和混合料的不同改性技术(SBS、Sasobit、PLAST.S)为参照,系统研究了外掺PS沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性、抗疲劳性等路用性能,以及PS剂量对路用性能的影响.研究结果表明,PS路面强力剂能有效改善沥青混合料的各项路用性能,尤其是对高温稳定性改善甚为显著,且外掺PS剂量与路用性能的改善直接相关,同其他3种改性方式(SBS、Sasobit、PLAST.S)相比,PS路面强力剂具有更好的性价比和优良的可操作性,因而具有良好的应用前景.     

港口建设项目管理需要引入投资风险预警机制

针对当前我国港口建设中出现的“过热”及全国范围港口吞吐能力不足的表象,从港口建设理论需要进一步完善的角度提出构建区域港口建设项目投资管理机制的设想,对开展区域港口建设项目投资风险预警管理研究的目的、对象、步骤以及开展研究的意义进行了归纳和总结。     

浅论新建铁路招投标管理与控制

大量工程实践证明,恰当的招投标方式可以有效地控制项目的投资、工期及质量。介绍当前铁路工程建设特点和发展现状,从设计阶段、施工阶段的招投标管理与控制入手,分析存在的一些问题,并对存在的问题提出相应的对策。     

填充聚氨酯调高盆式橡胶支座

研究目的:介绍了在遂渝无砟轨道综合试验段2座桥梁上使用的填充聚氨脂调高盆式橡胶支座。研究结果:对支座的构造特点、调高材料选择、调高工艺及填充调高前后的性能进行了试验及对比,试验结果表明该种调高方式操作方便、性能可靠、造价合理,能很好地满足客运专线和高速铁路桥梁支座调高的要求。     

海底地声参数对浅海低频声传播的影响

用分层介质中点声源激发声场的积分表示法得到海水中声源外任意一点的声场表达式,用波数积分的数值计算方法得到声场传播在距离上的传播损失,针对不同的海底沉积物参数进行了声场的仿真计算和分析,得出浅海低频声传播的基本规律和特点。     

汽车质量索赔信息与可靠性分析

汽车质量索赔信息来源于汽车生产企业的特约维修站,可以从多方面对汽车的可靠性进行评价和分析。分析 了质量索赔信息的内涵及其与可靠性的关系,以一国产轿车为实例阐述了基于质量索赔信息的可靠性评价方法。     

考虑渗透性变化时的充填粘土袋工程固结分析

充填粘土袋工程的固结过程中,充填土体的渗透性变化较大。利用非线性Biot固结理论,建立了考虑固结过程中土体渗透性变化的固结分析方法。利用该法对设计的某充填粘土袋围堰固结过程进行模拟分析对比。结果表明:考虑渗透性变化时其固结速度远快于不考虑渗透性变化时的固结速度。因此在充填粘土袋工程的固结变形中考虑其渗透性变化是非常必要的。     

内燃叉车机油锐减能故障分析

大同铁路装卸管理中心使用的内燃叉车频繁出现发动机机油短缺故障,用常规手段检查未发现故障原因。最后从检查润滑油路入手,经过深入分析,发现故障原因为罕见的液压油泵密封失效,从而顺利排除故障。     

检修轿车充电系统不充电故障

1 故障现状及判断 轿车使用中，发动机高于怠速运转时，充电指示灯应熄灭。当发动机转速逐渐升高时，发电机电压应逐渐升高而稳定在某一电压值不变，打开全部电器负载，发动机高速运转时，充电指示灯应熄灭。检修时，首先接通点火开关，观察充电指示灯是否亮，不亮应检查指示灯电路。启动发动机，观察充电指示灯是否熄灭，如不熄灭，则检查发电机皮带是否过松造成打滑。在正常情况下，在大拇指的压力下，发电机皮带应有10～15mm的挠度。用万用表测量发电机B＋接柱是否有蓄电池电压，否则应检查线路连接是否正确。检查电压调节器时，把可调电源输出电压调至12V，将其正极、负极分别与调节器的正、负接柱相连。对于外搭铁调节器，在其正极与磁场接柱之间连一小灯泡，灯泡应亮，当电压由12V逐渐升高至14V时，灯泡应熄灭，否则说明调节器损坏。对于内搭铁调节器，将灯泡连接在其磁场接柱与负极之间，也应有上述现象发生。