铁路综合视频监控系统的应用及发展趋势

通过分析铁路综合视频监控系统的现状,得出视频监控技术的发展逐步趋向体系规范化、系统智能化、解决方案专业化、应用集成化。提出在应用上着重解决其兼容性、开放性、实用性、广泛性和先进性方面的一些具体问题。     

基于ARM_9的车载智能显示终端设计与应用

针对传统电力机车的改造项目,设计了一种基于ARM9处理器S3C2440、Windows CE嵌入式操作系统和机车故障诊断显示技术的全新机车智能显示终端(IDT)。该显示终端具有机车当前运行状态和实时故障数据的采集、显示、存储和发送等功能。设计了显示终端的硬件结构,进行了操作系统的定制、SPI流接口驱动程序的编写和应用程序以及嵌入式数据库的设计。该系统已成功应用于SS3电力机车,且系统扩展性能良好,稍加改善便可应用于汽车客货运输等其他领域。具有广阔的应用前景。     

关于城市轨道交通综合运输管理系统的研究

通过对城市轨道交通综合监控系统现状的分析,结合城市轨道交通网络化发展的需要,提出了以轨道交通运输指挥中心为核心,以运输调度指挥系统为核心平台,构建城市轨道交通综合运输管理系统的理念和总体技术框架,并通过模拟仿真系统对系统的实时性、安全性和可靠性进行了验证,试验结果表明,采用现代系统集成技术,实现对城市轨道交通的综合管理是可行的,该系统如推广应用将对提升城市轨道交通系统的运输效率和管理水平发挥重大作用。     

Inverse Kinematics Analysis of Weld Inspection Manipulator at Pipe Joint in Nuclear Industry

A redundant manipulator that can online clamp pipe was developed to track along a cylinder intersection curve. With an ultrasonic transducer mounted on its end-effector, the manipulator can perform welding seam inspection at pipe joint in nuclear industry. An inverse kinematics solution expressed in joint space was solved based on the combination of geometric method and D-H matrix transformation. Expression about joints variables was obtained based on the scanning parameters of pipeline. The analysis method and results can be widely applied for online trajectory planning of intersection curve scanning manipulators.     

粉煤灰代替矿粉拌制沥青混合料的试验研究

粉煤灰作填料拌制沥青混合料,采用大马歇尔试验方法进行室内试验.结果表明:粉煤灰代替矿粉作填料的沥青混合料各项技术指标均能满足规范要求.因此,从合理利用资源、保护环境的角度出发,将粉煤灰应用到沥青混合料中具有一定经济效益和社会效益.     

深圳快速公交(BRT)1号线总体规划方案

深圳市汽车拥有量与机动化出行需求迅猛增长,迫切要求大力发展公共交通．规划在市区北部建设BRT1号线。论文阐明了深圳BRT1号线建设必要性,提出了线路方案、场站布局方案与运营线路组织方案。     

基于矩阵分析的公共交通网络最优路径算法

为了更符合实际情况，即充分考虑换乘次数是乘客选择公共交通网络的决定因素，运行时问是其重要因素，分析了乘客心理特征，用CIS技术建立了公共交通网络模型，构建了适合公共交通分析的直达矩阵和最小换乘矩阵．在此基础上，结合路段、节点运行时间，提出了公共交通网络最优路径算法，并用一个简单的算例对算法进行了说明．     

17～18世纪中日儒学政治思想比较研究

本文通过17～18世纪日本和中国的儒学演变比较，通过中日儒学政治思想比较，认为近代日本社会发展不同于中国的一个重要方面，就是日本儒学政治思想与中国儒学政治思想的不同。     

单线提速区段通过能力和旅行速度的研究

为了提供在铁路单线区段开行快速列车的理论依据，通过分析单线提速区段开行快速列车对通过能力的影响，建立了单线区段快速列车扣除系数的计算模型，提出了单线区段快速列车扣除系数随速度提高呈减小趋势的重要结论；并通过单线区段快速列车会车和越行次数的关系分析，提出了快速列车开行数量和开行速度对单线区段货物列车旅行速度影响的一般性结论。     

泰勒公式在函数凹凸性及拐点判断中的应用

利用泰勒公式讨论了函数的凹凸性,并获得一个判别拐点的较为简单的方法.