船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

图形驱动式路线施工放样与控制系统的研究与实现

为提高路线施工测量计算的计算机应用水平,提出图形驱动式路线施工测量计算方法,并以自主研制的FunGra系统为图形环境,通过建立基于功能图形对象的路线施工测量计算对象模型,以及在系统中提供创建和操作这些功能图形对象的便捷机制,实现了一个图形驱动式路线施工测量计算系统。现场应用验证了该系统的可行性和高效率。     

物流标准化建设中的问题与对策

物流标准化是物流业发展的必然趋势，其现状及工作中的问题也是阻碍我国物流业健康快速发展的制约因素。因而要学习发达国家物流标准化建设的先进经验，尽快制定与国际接轨的物流标准，逐步形成我国现代物流业的标准体系。     

含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的范数判定方法

以矩阵范数为工具，得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件，并给出了一个算例，其结果与理论分析吻合．本文的结果表明，含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态．可以用矩阵范数决定．而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路．判据适用范围更广，结果便于应用，在理论与实用两个方面，都有重要意义．     

气象信息在船舶管理中的应用

从船舶航行安全、可靠性角度考虑，一个重要的影响因素是航行船舶所在海域的气象状况，因此气象信息对于船舶调度管理起到非常积极重要的作用。如何获取气象信息，并把获取的气象信息融合到电子海图显示平台中，对于航行船舶的监控和管理显得十分有意义。针对如何获取气象信息及如何与电子海图叠加显示两方面的内容进行了论述。     

谈生态绿化防护工程在公路建设中的实施

通过对太克线实施的生态绿化防护工程做了详细介绍，对于我们现在正倡导的建设具有良好生态环境和符合环保理念、安全保障的公路起到了很好的典范作用，可在今后的公路建设中得到更好的推广实施。     

雪峰山隧道3号竖井天井施工

雪峰山隧道3号通风竖井采用“中心扩孔”施工方法，用钻机进行天井施工．充分利用了机械配套设施，保证了深竖井施工工期、投资、安全、环保，介绍了天井施工方案、施工方法。     

Statistical Approaches to Mapping QTL of Dynamic Traits

Dynamic traits are those that change with timein the development process of life or other quanti-tative factor (e. g. environmental condition).These traits also are called infinite-dimensionalcharacters by Kirkpatrick and Heckman[1]andfunction-valued traits by Pletcher and Geyer[2], be-cause they can be expressed as a function of someindependent and continuous variables. Dynamictraits are collected at many time points during thecourse of life. Therefore, studies of dynamic traitsare regarded…     

星马给我们的启示

最近,安徽星马集团成为业内关注的焦点。受关注的原因是2005年星马集团旗下的华菱重卡销量超过4 000台。国务委员周永康、科技部部长徐冠华等领导先后到星马集团视察,对星马集团所取得的成绩给予了充分肯定。     

密级配沥青混凝土合理级配研究

详细论述了按照最大理论密度标准级配设计出的密级配沥青混合料的技术特点，以及体现在沥青混凝土路面使用性能方面的优越性。总结出密级配沥青混凝土合理级配设计的技术要求和判定标准。