营运客车安全部件典型故障研究

本文针对营运客车开展主要安全部件典型故障研究.具体基于道路运输车辆领域国家及行业政策标准要求和新时代车载智能装备的技术发展现状,对营运客车安全运行相关电子控制系统和机械部件进行整体梳理,以汽车制动系统、转向系统、行驶系统、驾驶辅助装置、安全防护装置为分类,提出营运客车主要安全部件的主要功能、结构原理及典型故障,从而分析确定其对汽车运行安全的影响,为科学开展营运客车主要安全部件的性能评价和故障诊断,提高客车结构部件的使用质量和可靠性,保障道路运输车辆安全稳定运行提供基础理论支撑.     

突发公共卫生事件下公交调度时刻表优化方法研究

在新冠疫情等突发公共卫生事件下,公交调度在保障出行的同时如何应对疫情防控要求是一个新的课题,本文分析了公交车内环境特点、防控措施等影响病毒传播的主要因素,基于SEIR传染病模型,以降低病毒传播风险和社会经济运行损失为目标,考虑疫情期间乘客出行需求和公交企业提供服务水平相匹配,在乘客满载率不超过安全阈值、发车时间间隔等约束条件下,构建突发公共卫生事件下公交发车时间间隔非线性规划模型.使用matlab求解该模型,并结合实例予以验证,为公交企业在突发公共卫生事件下的发车时刻表编制提供理论依据.     

基于四面体网格的船舶静水力计算方法精度研究

四面体方法非常适合分析多凸体(浮式海洋平台、子母船和半潜船等)结构的浮态问题,该方法已经在多个工程领域进行了应用,但是对其静水力计算方法的精度研究还未见报道.文章首先介绍了基于四面体网格的静水力计算方法,然后通过椭球算例研究了典型静水力参数的计算精度与单元尺寸的关系.算例选取了 5种不同的单元边长,针对浮体的3个典型静水力参数,进行精度分析.试验结果表明,四面体算法的精度控制水平与Maxsurf大致相当,当单元边长取为主尺度最小值的5％时,该算法即可取得满意的精度.     

船舶电子证书应用及监管思考

对于如何保证船舶证书和技术文件的完整可查,提出相应的船舶电子证书应用及监管思考。介绍船舶电子证书可进一步拓宽无纸化办公领域、提高检验过程的便利性、提高港口检查的高效性,并可大幅减少证书制作成本、缩短寄送时间,有效提升工作效率;同时,可促进相关部门船舶智能化管理的优化升级。     

USV发展现状及展望

  目的  无人艇（USV）在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。  方法  根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线导引算法（LOS）和自抗扰航向控制器(ADRC)相结合的航迹控制方法,并开展了双桨双舵无人艇湖上试验。  结果  仿真结果表明：该方法可满足航迹控制的要求,转弯后航向能够快速保持稳定,无频繁摆舵现象,且该方法能够完成真实环境下的航迹控制,航迹贴线误差均值约为0.1 m,方差约为0.03。  结论  湖上试验结果验证了该算法在实际工程应用中的可行性和有效性。     

柴油机智能化机旁监控板

根据柴油机控制和监测的基本要求,针对柴油机的监测和控制需求提出了柴油机智能化机旁监控板的设计思路并进行设计,在实际配机应用中取得了良好的效果,具有广阔的市场前景和社会效益。     

45#钢大厚度结构的焊接工艺

对中碳钢大厚度结构的焊接工艺流程的每个步骤都做了详尽的技术说明,通过对结构以及母材的可焊性分析,制定合理的焊接工艺措施,取得了满意的效果,可为类似的焊接作业提供借鉴。     

基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价

通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM进行量化,并对最终可能出现的不同评估结论进行分析与选择。最后以某耙吸式挖泥船为研究对象,验证了该方法的可行性和有效性。     

远海岛礁近岸波浪观测技术比选

概述近岸海域波浪观测有关规定和常用观测技术,阐述远海岛礁近岸海区地形特点和环境条件。在此基础上,对适用于远海岛礁近岸海域的波浪观测技术进行比选,并开展现场观测工作,为岛礁工程建设和生态保护等领域提供可靠基础数据。     

海洋科考船科考海水系统设计研究

文中主要对海洋科考船科考海水系统的类别、要求、特点进行分析,论述了海洋科考船科考海水系统的设计思路及设计方案,为后期相似系统设计提供参考。