基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

二手车出口一带一路沿线主要国家的应对建议

发展二手车出口业务有利于给国内整个汽车行业注入新的发展活力.一带一路沿线国家是中国二手车出口业务的首要目标国家.文章通过对潜在二手车出口目标国家的进口要求的分析,对做大做强二手车出口业务提出建议.     

公交站台区域电动自行车与行人通行冲突演化博弈模型

为探究公交站台区域进出站台行人与电动自行车发生冲突时,双方的通行策略选择机制,建立行人与电动自行车通行时间延误模型,分析2类出行者选择是否通行或穿越策略的时间收益,利用复制动态方程刻画2类出行者通行策略的博弈学习行为,建立该区域2类出行者之间的冲突演化博弈模型,结合稳定性分析可以得到该区域2类出行者发生冲突时的稳定通行选择策略。利用桂林市6个公交站台区域的实测数据对演化博弈模型进行实证分析,结果表明：选择“通行”策略的行人群体比例越大,其过街安全感越高;发生冲突时,电动自行车做出决策的时间较行人更短,且2类出行者分别做出“通行”或“穿越”的决策时间短于做出“等待”或“减速”的决策时间,电动自行车平均用时减少约23%,行人平均用时减少约24%。

     

汽车轮胎爆胎测试试验及其相关安全控制技术研究综述

汽车轮胎安全及其测试技术是汽车技术研究的重要方面.在对国内外汽车轮胎安全及其技术法规的分析的基础上,梳理汽车轮胎安全性能的主要指标的试验方法及现有相关技术研究现状,特别是对轮胎爆胎安全控制及其测试试验技术方面进行分析,提出未来车轮胎爆胎安全控制及测试技术研究的重点内容和发展方向,预测未来的发展趋势.     

全流式不透光烟度计的原理及应用

本文介绍了使用全流式不透光烟度检测仪器结合国际GB19758—2005对摩托车及轻便摩托车排放烟度进行测试的方法,介绍了烟度计的设计原理及性能特点。     

终端区空中交通流量管理中的航班动态排序系统研究

终端区交通流量管理自动化是现代化交通流量管理的目标。章通过对终端区空中交通流量管理中连续航班的动态飞机排序问题的研究，建立了飞机流排序的动态模型和终端区空中交通流量管理的动态排序算法，并运用C Builder语言实现了终端区空中交通流量管理中的航班动态排序系统，使得所有航班的空中等待成本总和最小。经比较，表明章所介绍的方法计算效率高，实用可行。     

浅谈气幕法沉井在防汛排水工程中的应用

结合工程实例对气幕法沉井工艺有效减低井周土体扰动的原理,有利于减少沉井工程周边管线与构筑物搬迁,降低沉井工程的成本等优势及该工艺的应用进行分析和探讨,总结了一些经验,认为该工艺是在城市化地区沉井施工中一种值得采用的施工措施。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(2)

1．2．1工程车辆的性能指标及其实现方法。牵引型车辆的总体性能指标为动力性、经济性、作业生产率，要求车辆工作中发动机功率充分发挥且有最好的燃料经济性，传动系统有最好的效率，整个车辆有最好的作业生产率。车辆作业生产率通过附着重量与行走机构滑转率的合理匹配来实现，与传动系统间接相关。因此，对车辆传动系统的综合性能要求主要为动力性、经济性，这一点无论对机械传动、液力机械传动．还是液压传动都应该是适应的。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(3)

2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(6)

2.5工程车辆动态牵引负荷特性分析[6,18-20] 循环式作业机械的牵引负荷波动剧烈,为车辆动态负荷的典型代表,从机种的普及程度和负荷特性而言,其中又以推土机和装载机为最.因而讨论这2个机种的负荷特点有着重要意义.