未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例

随着自动驾驶技术的发展，未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle, SAV)替代有人驾驶汽车成为可能. 使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下，研究 SAV的车辆规模. 从上海市300 万手机用户信令数据中提取机动化出行需求，考虑上海市实际路况的影响，建立基于车辆可共享网络的图论模型，将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题，利用Hopcroft-Karp 算法求解. 求解得到，12.8 万辆SAV可以满足300 万手机用户的机动化出行需求. 研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响，为自动驾驶技术普及后，从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.     

浅谈高速公路养护管理

根据东山过境高速公路养护工作的实际情况，介绍养护工作的特点，机构的组织形式，具体的技术措施和办法，并就如何搞好高速公路的养护工作提出一点想法和建议。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(9)

(2)发动机动态性能的台架试验研究 文献13利用DM-1型液压加载试验台对6135-K13型机械调速柴油机(标定功率105 kW,额定转矩500N·m,最大转矩580 N·m)进行了阶跃加载和正弦加载动态模拟试验,发动机为全油门工作,由于载荷配置高低不同以及载荷波动,使发动机在调速区段和转矩校正区段变换工况,进一步探明了动态载荷对机械调速发动机性能的影响.     

基于对象的多区段场景视频压缩新方法

针对多区段交通场景视频监控既有处理方法无法获得交界区段的视频,也无法直接得到任意区段的视频描述情况,提出一种基于Sprite背景,由各区段的采集视频提取的车辆对象导出任意区段视频的视频压缩新方法。由采集视频生成区段Sprite背景图,并预先压缩保存;逐区段用背景差法提取相应区域的车辆对象及其最小覆盖矩形定位点,并基于对象运动分析得出同一对象的等价复用关联;在统一的坐标系下,通过一个滑动窗口选择背景Sprite并计算相应车辆对象位置,即可稳健地重构任意区域的视频。其特点是压缩比高、视频真实感强。实验表明,等价复用对象的PSNR差异约3.83 dB左右,其VOP内相对实际对应帧的纹理MAD可达30.37 dB,甚至更高,视觉效果较好,主观评分达4分以上,证明了视频压缩新方法的有效性。     

机车当量公里记录仪应用及常见故障分析处理

简介了机车当量公里记录仪在白城机务段两年多的应用情况,并对在现场运用过程中出现的故障现象进行了分析,同时提出了行之有效的处理方法。     

DF7型内燃机车散热器单节流动传热的三维数值仿真

利用FLUENT软件对DF7内燃机车散热单节的单元区域散热过程进行了三维数值分析与仿真研究,分析了空气入口质量流量对传热系数的影响,通过研究获得了计算域的温度图、速度图、传热系数和相关计算结果。论文对FLUENT软件在国产散热器设计中的应用进行了探索与实践,研究表明FLUENT软件是散热器设计计算的有用工具。     

船舶结构远场爆炸冲击动响应的数值试验方法

提出了一种在AN SY S/LS-DYNA中计算舰船水下非接触爆炸冲击动响应的方法,即用平断面加载法模拟冲击波载荷,利用AN SY S/LS-DYNA自带的解释性语言APDL编制相应的加载程序。讨论了加载面的形式对流场网格划分和压力传播的影响。算例结果表明,使用该子程序进行加载能够有效改善软件在计算水中冲击波压力时压力峰值衰减过快的不足,船体结构的响应与资料中给出的试验值接近。该方法使用范围比较广,并能大幅提高计算速度,对相关理论研究和工程计算具有一定参考价值。     

舰载直升机在舰艇编队对空预警中的使用研究

结合舰艇编队对空预警中存在的问题，指出了使用舰载直升机对空预警的必要性和可行性，论述了舰载直升机用于编队对空预警的优点以及配置方法，最后讨论了使用舰载直升机对空预警的几点注意事项。     

降雨条件下边坡破坏机理离心模型研究

降雨是诱发边坡灾害的一个重要因素。雨水的入渗导致边坡土体含水量增加,土体强度下降,容重增大,引起边坡失稳。含水量对土体强度参数的影响试验表明,含水量对土体粘聚力影响较大,而对土体内摩擦角的影响较小。不同含水量土质边坡破坏机理离心模型试验表明,土质边坡破坏存在两种形式,整体滑坍破坏和拉裂破坏。松散类边坡在含水量小时形成坍落拱破坏,并最后形成拱形稳定。在含水量大时形成浅层滑坍破坏。引入损伤力学理论对不同含水量土体的损伤影响分析说明,随含水量增大,土体损伤程度加强,并存在损伤变量突变点。     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.