一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法

相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受遮挡影响大,并且很难求解相关模板的仿射变形参数。提出了一种改进的非线性相关跟踪算法,以改进的灰度模板作为目标表示方式,粒子的权值与相关值成比例,目标状态的后验概率由粒子加权表示。模板更新时根据粒子权值进行自适应调节,对所有粒子所在位置的区域进行加权更新,权值大的粒子具有更高的更新系数,避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计。该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性,同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法。     

改性沥青混凝土路面施工工艺控制

结合工程实例,从材料选择、混合料设计、施工过程等方面叙述了改性沥青砼路面施工的控制要求。     

碳/芳纶纤维增强混凝土温度变形自约束作用的研究

用具有温度负膨胀特性参数的碳／芳纶纤维增强水泥及混凝土可以增加其强度及机械性能，同时还可以控制其温度变形以防止开裂。章根据各向异性材料分析方法，对碳／芳纶纤维增强水泥及混凝土的温度变形自约束作用进行了研究和试验。     

高速机车用粉末冶金制动闸瓦的研制

机车高速化是国民经济高速发展的迫切需求 ,而没有制动就没有高速化。粉末冶金制动闸瓦广泛应用于高速机车摩擦制动。现总结高速机车用粉末冶金制动闸瓦的研制工作。     

Study on the Formation of η Phase During TIG Welding

The paper studied the effect of Ni-Fe-C filler materials on the η phase formation during TIG welding of WC-30Co and 45 steel, η phase‘s morphology and forming condition were discussed using I3EI method. The properties of the weld joints were also measured using microhardness measurement and four-point bending measurement. The results show that the weld joints of WC-30Co/45 steel can be obtained by TIG welding using different Ni-Fe-C materials as filler materials, and η phase formed in the joints is M6C, M12C type carbides. The poor carbon content of the W-Co-C system resulted from the C diffusion and the high ingredient Fe are the two vital factors inducing to η phase formation. It can be restricted by the addition of C element into Ni-Fe material. When carbon content is 0. 01% in filler material, bend strength σbb of weld joint is 908 MPa. However, when carbon content increases to 0.41% in filler material, bend strength σbb is 1 260 MPa.     

一类混沌系统的最优控制设计

针对一类混沌动力系统，提出了一种最优控制方法，将混沌系统控制到任意所期望的定点。基于动态规划方法，将构建最优控制器问题归结为与偏微分方程有关的解的问题。以Chua电路系统和Horton混沌系统为例，详细阐述了最优控制器的设计过程，Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。     

应用神经网络的疲劳裂纹演化规律的描述

疲劳裂纹数密度和裂纹扩展速率是描述材料疲劳损伤程度、预测材料疲劳寿命的两个重要参数。关于光滑试件表面疲劳裂纹数密度演化及疲劳裂纹扩展规律的定量化描述的研究，人们一直非常重视，业已提出了一些模型，但其适用范围均受到限制。因此，目前尚未有被广泛接受的裂纹演化定量模型。研究用ＢＰ神经网络描述疲劳裂纹数密度演化、裂纹扩展速率演化规律，结果表明：该方法合理可行，解决了传统描述方法确定长短裂纹分界点的困难，同     

静态爆破技术在旧桥改造中的应用与探讨

在旧桥改造过程中局部拆除桥梁病害部位时，首次采用静态爆破工艺取得成效，论述了静态爆破施工的作用机理和施工工艺。并通过与常规爆破工艺相比较，论证了该工艺具有的造价低、无震动、无噪声、无粉尘、无飞石、无毒气污染等特点和其广泛的推广应用价值。     

国产磁浮列车外形气动性能分析

基于上海TR08磁浮列车的头部外形,设计了4种国产流线型磁浮列车头部外形。采用大型流场计算软件CFX对5种不同头部外形列车的空气阻力、升力进行计算,并对5种外形的列车交会压力波进行了数值分析。通过对不同外形磁浮列车空气动力性能的分析,提出了国产化磁浮列车气动外形的流线型头部长度取6～7 m,采用单拱,并适当提高纵剖面轮廓线高度的设计原则。     

船舶电气多状态并联冗余系统可靠性分析与优化

针对船舶电气系统常见的并联冗余设计,与传统的二状态可靠性分析方法不同,应用多状态可靠性理论,建立了船舶电气多状态并联冗余系统的可靠度数学模型,并进行了优化设计。实例给出了常见的三状态船舶电气并联冗余系统的可靠度表达式,证明由于短路失效的存在,即使采用更多的并联冗余支路组成的三状态船舶电气并联冗余系统,也不能有效地提高系统的可靠度。相反,过多并联支路反而会使并联冗余系统可靠度下降。与二状态不同,三状态船舶电气并联冗余系统常用的继电器辅助触点多支路冗余设计,最优冗余数仅为2。研究结果不仅适用船舶电气并联冗余系统,也适用于一般三状态并联冗余系统,具有普遍性。