基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

全断面卵石地层泥水盾构环流系统针对性优化设计及应用

为解决泥水盾构在全断面卵石地层掘进时环流系统的堵塞滞排问题，结合洛阳地铁2号线博物馆站—九都西路站盾构区间泥水盾构全断面卵石地层中施工穿越洛河工程，提出一种并联式采石箱设计方案。先后进行普通并联式采石箱、串联采石箱、新型格栅滚筒式采石箱及直通管道自落式旁通采石方案等应用研究，并开展工业性试验，逐步总结方案并优化完善。结果表明： 1）直通管道自落式旁通采石方案，可以较好地解决泥水盾构在卵石含量高、卵石粒径大的地层中掘进时的管路滞排问题，大大提高掘进效率； 2）新型格栅滚筒式采石箱若能解决滚筒卡顿的问题，也能较好地处理类似工况； 3）对于新制造盾构，建议采用优化的新型格栅滚筒式采石箱方案，理论上该方案应更加高效。     

深孔梯段爆破、预裂爆破在船闸工程施工中的应用

介绍大顶子山船闸工程闸塘石方开挖中深孔梯段爆破、预裂爆破施工技术。     

基于客票数据的城市轨道交通车站客流控制决策研究

城市轨道交通大客流控制是保证运行秩序和乘客安全的客运组织管控手段,目前由运营人员根据经验进行大客流辨识和客流控制决策的模式具有一定的主观性和滞后性。基于自动售检票系统(AFC)历史客票数据,分析车站大客流的发展规律,基于实时客票数据和列车运行实绩,获取进站客流的实时聚集数量及其空间分布情况,提出的辅助决策方法能够基于客票数据确定车站客流控制等级和控制时机,具备较好的精确性和前瞻性。     

预防和减少建筑墙面几种裂缝的技术措施

通过对大量砖混结构的民用住宅、框架结构的办公楼等多种建筑的调查发现,多数建筑都存在着不同形式的裂缝,这些裂缝一旦出现便很难弥补,但许多裂缝是有规律可循的,对这些裂缝进行了总结。     

22000m3半冷半压式液化气船建造技术

通过对22000m3乙烯液化气船及系列液化气船的设计和建造,设计者已掌握了大量关键技术,具有一定独立设计该大型高附加值船的能力.为了保持和提高该型船开发、设计的竞争优势,以该船型为主要研究对象进行了延伸,深化研究,并组织技术攻关,进一步开发、拓展,提供了有一定数量和价值的软件和研究成果.     

RIGOROUS PROOF FOR CHARACTERISTICS OF PRACTICABLE MAGNETIC POTENTIOMETERS AND THEIR APPLICATION

IntroductionThe magnetic potentiometer or Rogowski coilhas been widely applied for measuring the heavyAC- current and pulsed current[1～ 3 ] . It has variousadvantages among which the following are of vitalimportance:1 The relation between the inducedoutput voltage in secondary winding and the differ-ential of the primary currents is exactly linear;2The output voltage is independent of the positionof the primary circuit;3 The outputvoltage is un-affected by stray fields of the current which …     

论民事诉讼中的举证、质证和认证

加强当事人举证，强化庭审中的质证和认证是民事审判方式改革的一项重要内容，它对于强化庭审功能，实现民事审判公平、公正、公开和效率的目标具有重要意义。     

船舶漏电保护器的应用

漏电保护对保证船舶安全具有重要作用，船舶由于结构复杂，漏电保护系统有其特殊性，本文将探讨船舶漏电保护器的选用及应用，对防止触电，避免因漏电而引起的火灾事故，具有重要作用。