7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

多路互通式立交选型与布设

多路互通式立体交叉的产生有其必然条件,文章在总结三路和四路立交形式的基础上,提出了五路和六路立体交叉的几种可能形式,并重点讨论了多路互通式立交布设时如何选择主线跨越方式、立交出口形式和左转匝道的类型。     

浅析公路排水系统的经济性

通过对2000年以来广东省已建或在建高等级公路排水系统的经济指标分析,阐述了进一步完善公路排水系统的重要性。并简要介绍了广清高速公路银盏至北江二桥段进行的环保型排水系统试验。     

瑞士隧道施工测量新技术介绍

随着科技的不断进步,测量工作所涵盖的范围越来越广,测量工作对工程的成败和盈亏起着举足轻重轻重的地位.以瑞士当前正在施工的尤特利山高速公路隧道为例,介绍有关隧道施工测量技术的发展和最新进展.     

车用电涡流缓速器试验方法的探讨

在分析比较国外相关的辅助制动法规和研究车用电涡流缓速器基本性能要求的基础上，探讨了车用电涡流缓速器的台架试验方法，研制了电涡流缓速器试验台。介绍了所研制试验台的工作原理，提出了试验方法和试验步骤。该试验方法的提出为国内制定电涡流缓速器相关标准提供了一定的理论依据。     

水泥混凝土泵车液压系统测试与冲击研究

根据水泥混凝土泵车实际存在的问题 ,对其在不同工况下工作时液压系统的流量、压力、温度等参数进行了测试 ,对实验数据进行了分析与处理 ,提出了减小臂架振幅 ,防止共振发生的途径和方法。     

一种预测混凝土路面断裂的方法

运用断裂力学理论，计算出3种典型轮载下引起断板的临界长度；通过无损检测，探测出可能产生断板部位的裂缝长度；比较二者，可知混凝土路面是否即将断裂。用此方法可及早发现可能产生断板的部位，采取适当防护措施延长公路使用寿命。     

RBF神经网络理论在发动机特性计算中的应用

运用径向基函数 (RBF)神经网络理论 ,建立发动机万有特性和外特性模型 ,并与常用的一些建模方法所建模型进行了比较。结果表明 ,应用RBF神经网络建模方法简单可靠 ,精度较高。     

旦架哨隧道施工

介绍大跨，软岩三车道的旦架硝隧道施工的整体情况。     

工程机械组群动态组织与集成管理系统研究

阐述了工程机械组群动态组织与集成管理系统的组成，特点和发展趋势，分析了系统的技术关键发及技术性能，确定了系统的构成方案，详细探讨了各功能单元的结合关系以及系统的社会，经济效益。