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101.
分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
102.
103.
基于道路设计与交通规划的道路选线优化模型 总被引:1,自引:0,他引:1
结合道路设计理论与交通规划理论,以地理信息系统为平台,开发道路选线优化模型。该模型是一个费用指向的优化问题,最小化费用目标函数中包括道路建设费用、土方工程费、道路交通诱发的环境污染的不经济费用,OD交通在路网上总走行时间的时间费用等。优化模型首先随机生成新建道路的空间位置候选方案集,并自动设计新建道路的平曲线和竖曲线,计算新建道路的各项工程费用。然后,对变化的路网进行自动拓扑,通过交通量分配得到OD交通在新路网上的走行时间和交通流特征,计算OD交通的环境负荷。最后,在遗传算法中判断候选方案的优劣,直到得到一个最佳的新建道路的空间位置方案为止。 相似文献
104.
体外配置CFRP预应力筋混凝土箱梁受力性能试验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
制作了体外配置碳纤维(CFRP)筋预应力混凝土薄壁箱梁模型,对模型箱梁从CFRP预应力筋张拉、加载至混凝土开裂这一过程进行了试验研究,研究了预应力损失和均布荷载作用下箱梁跨中截面应力-应变分布规律、受压翼缘有效分布宽度系数、跨中挠度、抗裂性能以及CFRP体外预应力筋的应力变化情况,试验表明该箱梁具有良好的抗裂性能与变形性能,混凝土开裂引起顶板受压翼缘有效分布宽度系数增加小于5%。该研究为CFRP体外预应力筋在混凝土薄壁箱梁中的推广应用提供了可靠的试验依据。 相似文献
105.
106.
从工作性能、力学性能、耐磨性能以及干缩等方面,研究了复合超细粉煤灰(CUFA)掺量对道路再生混凝土性能的影响,并初步探讨了其影响机理.试验研究结果表明: 掺入质量分数为15 %~35 %的CUFA,可以有效改善再生混凝土的工作性能,同时保证其力学性能相同或稍有改善;掺CUFA再生混凝土的具有良好的路面耐磨性,干缩显著减小,运营1 a来,再生混凝土路面综合性能优良,未见有开裂现象.这为CUFA再生混凝土应用于水泥混凝土路面中提供了可靠的保障. 相似文献
107.
宁波市鄞州区生态河道建设初探 总被引:1,自引:0,他引:1
该分析了目前河道建设中存在的问题及原有河道建设方式对河道环境和生态系统的影响,并结合宁波市鄞州区有关生态河道建设经验,对生态河道建设设计理念及方法进行了一些思考和探讨。 相似文献
108.
Paramics与外部程序间数据通讯机制的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了微观交通仿真软件Paramics的插件技术及其API、基于Windows的进程间通讯及消息传递技术。在此基础上,建立了Paramics与外部程序间数据通讯机制,详细描述了该通讯机制的逻辑结构和实现算法流程。应用此通讯机制,编写了一个外部应用程序,对一个由信号灯控制的十字路口的4个方向、8个出人口的车流数量进行仿真时间间隔的采集,并进行动态OD矩阵的估算。程序演示表明:运行效果良好,该通讯机制达到了设计目的。 相似文献
109.
110.