基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

半滑行前三体船型模型阻力对比试验研究

通过两艘不同线型、不同吃水的三体船模型较高试验航速静水阻力试验,分析三体船侧体布局对三体船阻力性能的影响,给出在不同航速范围阻力性能较优的侧体布局方案,验证侧体纵向位于主体舯前的三体船在高速段阻力性能更优这一结论。     

天津富民桥锚碇及箱梁过渡段构造施工

天津富民桥主桥为单塔空间索面自锚式悬索桥结构,介绍该桥主跨自锚式锚碇、边跨重力式锚碇及钢-混凝土过渡段的施工特点以及根据现场实际情况采取的有效措施.     

高烈度区大跨连续梁延性抗震设计

以乌鲁木齐市北站路（八钢公路-机场高速）建设工程为工程背景，采用延性抗震设计方法，对高烈度区大跨连续梁结构在E1地震作用下采用反应谱分析，在E2地震作用下采用非线性时程分析，以Midas Civil 2019（v2.2）软件为工具，进行地震反应分析与验算，对该类桥梁的延性抗震设计提供了有益的参考。     

深孔梯段爆破、预裂爆破在船闸工程施工中的应用

介绍大顶子山船闸工程闸塘石方开挖中深孔梯段爆破、预裂爆破施工技术。     

地铁车辆段工作量计算软件设计与开发

为提高在地铁车辆段及停车场设计过程中有关地铁车辆运用、检修工作量计算的效率和精度,减轻设计工作强度,以列车运行交路、车辆检修制度、定检公里指标等特性数据为基础,利用面向对象的Visual C++.New编程技术实现地铁车辆段工作量计算软件的设计与开发.     

模糊层次分析法在高技术企业创业环境评价中的应用

研究高技术企业创业环境评价问题，运用系统分析方法构建了高技术企业创业环境评价指标体系，在此基础上深入研究了模糊层次分析法在高技术企业创业环境评价中的具体运用．结果表明模糊层次分析法是高技术企业创业环境评价的一个新的、有效的方法，最后对模糊层次分析法应用的局限性作了简要的分析．     

“企业”号航空母舰耐波性数值计算研究

法国船级社研发的水动力商业软件HydroSTAR适用于多种浮式结构物在波浪上运动的预报。文章以美国"企业"号航母为例,讨论了HydroSTAR对航空母舰耐波性计算是否依然适用,并将HydroSTAR的计算结果与切片法的计算结果进行了对比。同时,将计算出的船体运动响应幅值的有义值跟与已知的统计资料进行了对比。通过对比分析发现,利用HydroSTAR计算得到的航母运动响应较为合理地反映了航母的实际耐波性能,可以为航母的耐波性计算预报提供有价值的参考。     

基于两棱镜模型的盾构引导系统开发与研究

目前国内外常用的盾构自动引导系统是基于三棱镜模型,通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标。提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角,根据盾首盾尾以及两个棱镜的空间位置关系用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。其解算过程简单,易于程序实现。该模型在工程中取得了良好的应用效果,避免了三棱镜模型的不足。