智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

建筑结构胶的配制与应用

提出了可在-5～40℃范围内5个不同温度段使用的9种建筑结构胶配方，9种结构胶的抗压强度均高于60MPa，与混凝土的粘接抗折、抗剪强度均不低于C60混凝土的抗折、抗剪强度。同时对结构胶的施工工艺和控制要点进行了介绍。     

大跨度斜拉桥与T构协作体系的动力特性分析

协作体系的动力特性主要包括体系的自振频率和主振型,它是协作体系结构动力分析的基础和前提。通过建立空间有限元模型,对金马大桥这种独特的协作体系结构进行了动力特征分析,给出了前20阶频率和相应的振型,并且对同等跨径的普通斜拉桥和剪力铰方案做了相应的动力特征比较分析,同时分别计算了各种结构参数变化对协作体系结构动力特性的影响,对其影响规律作了详细的讨论,本文的结果为协作体系的固有振动分析和抗震设计提供了理论依据。     

桩-土-结构相互作用对大跨度连续刚架钢桁拱桥地震响应影响研究

以广州新光大桥为例,研究软弱分层土、较软分层土、较硬分层土和岩石地基与群桩相互作用下大跨度连续刚架钢桁拱桥动力特性以及地震响应。研究表明在各种地震时程激励下,不同地基土对大跨度连续刚架钢桁拱桥拱肋以及V形刚架的内力和位移影响很大。随着地基土刚度的增加,在横桥向、顺桥向和竖向地震激励下,主拱肋和边拱肋上弦杆、V形刚架靠边跨斜腿轴力基本呈递减趋势,而V形刚架面内和面外弯矩随地基土刚度变化的规律性不强。     

摩托车音响系统的设计探析

多方面分析表明,在摩托车上加装音响系统是可行的,并根据实际情况提出了在摩托车上加装音响系统的设计原则和配置、安装型式.     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

柔性基础下刚性桩复合地基的工作性状

采用数值方法,考虑复合地基、垫层和基础之间的共同作用,对柔性基础下刚性桩复合地基桩侧摩阻力、桩身轴向应力、桩端刺入变形等工作性状进行了研究;讨论了基础弹性模量、基础高度、基础宽度、桩体弹性模量、置换率、土体弹性模量等因素对复合地基工作性状的影响;最后通过归一化分析提出了可反映基础相对刚度的量纲一的参数K,并讨论了不同基础相对刚度下桩端上刺变形的变化趋势。结果表明:基础弹性模量并不是区分柔性基础与刚性基础的惟一指标,采用"基础相对刚度"的概念比仅考虑基础自身刚度的概念更具有合理性。     

高速公路膨胀土路堑边坡生态改性试验与应用

通过对信阳至南阳高速公路南阳典型膨胀土路堑边坡生态改性试验研究及工程应用,探索了中弱膨胀土边坡防护新技术。改良后的坡面1m厚度范围土体的膨胀性大为减小,边坡稳定,绿化效果良好,方法经济适用,对类似工程具有一定参考价值。     

高速公路与黄河大堤交叉路基加固及施工监测

介绍新乡至郑州高速公路过黄河大堤地段地基处理和路基加固方案,以及施工过程中所进行的沉降和应力观测。观测结果表明,高压注浆碎石桩是处理复杂填土路基的一种新型有效方法。     

基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。