津滨轻轨高架无碴桥梁防水层施工技术

防水层施工是城市轨道交通高架桥梁的最后一道施工工序，其设计、施工质量关系到高架桥梁的耐久性和使用安全。津滨轻轨工程在高架无碴桥梁整体道床的砂浆垫层、防水涂料和保护层的设计、施工中进行了深入地探讨。     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

一种新型地下坑道作业电动专用车

介绍了一种可双向驾驶、单/双轴电驱动和四轮转向的新型地下坑道作业电动专用车的特点、功能、结构和整车能量管理及控制方式。     

大板式车厢寿命分布数学模型的选择及评价指标

借用外军厢式车大板式车厢可靠性数据,采用工程经验法和寿命评估法对我军目前装备的大板式厢式车车厢寿命进行分析,以构建大板式车厢寿命的数学模型,并提出了大板式车厢的寿命评价指标。     

青藏公路路基纵向裂缝病害及其发生规律

路基裂缝病害是青藏公路上继沉降以后的第二大类型路基病害,此种类型的病害与公路左右两侧的太阳辐射差异密切相关。病害统计结果表明,发生在阳侧的路基纵向裂缝有22.5条,占总裂缝条数的70.0%,占路基纵向裂缝总长度的65.0%;其次,从病害发生路段的道路走向来看,路基纵向裂缝病害主要发生在走向为S90°、W S60°、W S30°、EW 0°和ES60°的路段,在走向为ES30°的路段上仅发生1条路基纵向裂缝。路基纵向裂缝与走向间的这一关系主要与高原上特殊的太阳辐射日变化规律和青藏公路主体走向有关。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

路堤填料C、φ值对互锚式薄壁挡土墙的影响

针对不同地域3种可能的填料进行了有限元分析,总结出填料的C、Φ值对拉筋拉力、拉筋应力、侧向土压力、地基土压力、侧向位移等指标的影响。其中C、Φ值的变化对拉筋的拉力及应力基本没有影响,对侧向位移影响不大;但对路堤下部的侧向土压力有较大影响,粘聚力小的土体侧向土压力较大,而路堤上部的侧向土压力不随填料的变化而变化;地基土压力随填料的C、Φ值有较大变化,粘聚力小的土体地基土压力较大。     

罗村口-富宁高速公路沿线原生生态与植物调查筛选研究

针对罗村口-富宁高速公路,调查了公路沿线的自然生态、植被种类分布状况和植物群落结构,并根据高速公路生态恢复及绿化景观设计对植物物种的要求,确定了绿化植物的筛选原则,最终筛选出37种原生植物物种,进行种子、种苗的繁育和工程试验,为罗富高速公路生态恢复和绿化提供适合的种源。     

城市客运交通走廊判定方法研究

如何正确判定城市客运交通走廊是进行城市大运量客运交通方式规划首先需要解决的问题。通过分析城市客运交通走廊对交通源和交通方式的集聚效应特点,提出采用效应场和场中介质的概念来模拟交通走廊对交通流和交通源的吸引作用。应用衰减函数或磁感函数作为效应场函数模拟分析城市客运交通走廊对附近范围产生的集聚效应,采用人口密度、出行生成密度或潜力密度作为介质函数来表现走廊附近范围的土地利用形态,提出了一种直接根据用地来确定城市客运交通走廊的方法。     

影响车辆转向瞬态响应特性的因素研究

利用ADAMS/CAR二次开发模块,建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。分析了车辆转向盘角阶跃输入和脉冲输入时的瞬态响应特性,并对相关的影响因素进行了预测分析,通过调整后轮侧倾刚度等参数,优化转向瞬态特性响应结果,经过样车的试验验证了优化结果。