面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

大型结构系统可靠性分析方法研究

结构系统的可靠性评估是结构设计的一个重要研究内容,而极限状态函数的建立是进行可靠性评估的基础.但是,大型结构系统的极限状态函数极为复杂,响应面法用简单的多项式进行模拟的精度较低,导致误差较大.文章提出用神经网络替代多项式来拟合复杂的极限状态函数,形成所谓的神经网络响应面.然后,基于塑性极限理论,文中提出了不依赖于失效模式的极限状态函数表达形式及采用ICP对该极限状态函数进行计算的方法.最后,依照拟合得到的神经网络响应面,给出了大型结构系统失效概率的方法.通过两个算例计算并和其它方法进行比较,表明该方法的计算精度较高,而计算时间大大降低.     

基于相对差商法的大型油船中剖面结构优化

基于DNV规范对大型油船中剖面结构进行了优化设计.针对采用DNV规范进行油船结构设计的特点,确定了作为设计变量的构件尺寸与相邻同类构件尺寸之间的关系,进而建立了较为精细的优化模型,以增强优化效果和实用性.优化方法采用相对差商法,并作了若干改进.算例显示优化后纵向构件总重量减轻了5.54%,表明所建的优化模型和改进的相对差商法在大型油船结构优化方面具有良好的有效性.     

考虑防波堤失效状况的超大型海洋浮式储油船系泊系统安全性评估

本文首先阐述了建立我国战略石油储备的必要性,选取了超大型浮式储油船作为海上石油储备方式.系泊系统是整个海上储油系统中最重要的设施,对系泊系统的概念、分析、设计和可靠性等作了较详细的描述.用失效概率来评估系泊系统的安全性,是衡量储油系统是否安全的重要手段之一.文中提出了考虑防波堤遭受破坏状况下计算系泊系统失效的数值模拟方法,用时域系泊模拟法求解储油船运动方程并对系泊系统进行了可靠性分析.模拟结果表明,系泊系统的年可靠性为0.999 997.所提出的方法能有效地对超大型浮式储油船系泊系统进行定量的安全评估.     

空化器几何参数对通气超空泡生成影响的实验研究

为了探索通气超空泡的生成机理和获取形态可控有效减阻的超空泡,文章利用中速可持续通气空泡水洞进行了空化器和通气联合生成超空泡的实验研究.详细分析了通气超空泡的生成和发展过程;给出了空化器直径、空化器线形对通气系数门限值和通气超空泡形态的影响.研究表明,在相同条件下,较大直径空化器模型形成通气超空泡需要的通气系数门限值较低,相应的超空泡尺寸也较大;平头倒角形和圆盘形空化器比圆锥形的形成通气超空泡需要的通气系数门限值低,相同条件下前者形成的超空泡尺寸也较后者大;对于圆锥形空化器,锥角较小的不易形成通气超空泡.文中实验研究结果为水下航行体的空化器合理设计提供了重要的参考依据.     

Design of the Minimum Curve Radius of the Hainan East Ring Railway

The minimum curve radius is one of the most important factors in railway route design.The minimum curve radius of the Hain-an East Ring Railway, a newly built high-speed passenger-dedicated line from Haikou to Sanya, Hainan, China, was determined through comparative analysis of the design codes both in China and Germany.The results show that the design parameters of the Hainan East Ring Railway in terms of the minimum curve radius determined by China's Temporary Regulations, conform to the ones by German code, and even preserve some capacity for speeds up to 300 km/h in the future.Additionally, the related counter-measures for speed increases in this line were proposed on the premise of the safety and riding comfort of the trains.     

SBS改性乳化沥青生产工艺及设备研制

SBS改性沥青及改性乳化沥青的加工生产工艺决定了生产成品的质量和作业效率。对集改性沥青和改性乳化沥青生产于一机的JKG R型改性乳化沥青机组的基本结构、工艺流程和技术性能进行了阐述。     

凝冰状态下粗糙路面抗滑效果分析

路面抗滑性能对行车安全非常重要,除了在一般情况下具有良好的抗滑性能之外,冬季多雨结冰的路面也要具备良好的抗滑性能。通过对粗糙路面不同的构造深度进行破冰效果的对比试验,发现很多宏观构造的路面能弥补薄冰对路表构造深度的损失,且在行车碾压时,水平力的作用使结冰层很快被磨耗掉,增加了制动效果,达到凝冰路面抗滑的目的。     

CFG桩复合地基处理在高速公路加宽中的应用

在高速公路加宽改造项目设计和施工中,差异沉降量的控制已成为影响工程施工进度、质量以及道路运营行车效果和安全的关键因素。结合工程实践,分析CFG桩的设计及受力分析,CFG桩作为一种刚性桩,具有承载力高、工后沉降量小、稳定性好、工期快的特点,值得推广。     

汽车平顺性仿真中路面文件生成方法

在ADAMS/View中进行汽车平顺性仿真,需要根据不同的实验方法建立相应的路面文件,构造满足仿真要求的路面是该任务的一大难点。探讨在ADAMS仿真中生成各种路面文件的一些方法,生成常用车速下的路面文件,结合整车模型,对生成路面进行验证,仿真结果表明生成方法的可行性及生成路面的正确性。