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安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。 相似文献
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为简化轮轨接触力和控制方程的计算,利用Hadamard有限部积分的概念,将半空间表面裂纹问题归化为求解一组以位移间断作为未知函数的超奇异积分方程;采用边界元法离散该积分方程组,并对方程组中出现的超奇异积分提出了特殊的数值处理方法.最后,讨论了滚动载荷作用下含油渗物和不含油渗物的半空间表面裂纹问题.研究结果表明,油渗物会加速裂纹的扩展. 相似文献
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D38型380t钳夹车的研制(待续) 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了D38型钳夹车的主要用途、研制目标、研究内容及需攻克的技术关键,重点介绍了该车的设计、试验、试验情况及该车特点,最后对其技术经济指标进行了比较分析。 相似文献
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