清管器研究进展与应用分析

详细介绍了清管器的功能、类型及设计过程.描述了近几年开发的清管器的工作原理及应用情况,指出了其优缺点,并提出了改进的措施.随着石油天然气的开发走向深水和超深水,清管器遇到了新的挑战,对清管器的设计方法和材料提出了更高的要求.     

船舶柴油主机连杆螺栓断口研究

对某轮柴油主机损伤的连杆螺栓断口进行扫描电镜观察和能谱仪分析,从断口形貌学和材料组织与性能的角度对螺栓断口形貌特征进行了研究,指出这是一种因过载和材料中杂质过多引起的韧性断口.     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

铝电源线在轻型商用车上的应用研究

本文从铝电源线的制造工艺、基本参数、外防护、理论计算和台架测试等方面进行分析,论证其在轻型商用车上代替铜电源线的可行性。     

城市桥梁改造中的桥头交叉口典型问题及对策

早期桥梁建设中往往对桥头接线缺乏重视,运行至今,存在较多的道路交通问题。文章以福建省将乐县三华大桥桥头交叉口为分析对象,对旧桥改造中面临的一系列道路交通问题进行分析,并结合大桥实际情况,提出了相应的改善措施,供相关工程技术人员参考。     

滚动载荷作用下半空间表面裂纹

为简化轮轨接触力和控制方程的计算，利用Hadamard有限部积分的概念，将半空间表面裂纹问题归化为求解一组以位移间断作为未知函数的超奇异积分方程；采用边界元法离散该积分方程组，并对方程组中出现的超奇异积分提出了特殊的数值处理方法．最后，讨论了滚动载荷作用下含油渗物和不含油渗物的半空间表面裂纹问题．研究结果表明，油渗物会加速裂纹的扩展．     

D38型380t钳夹车的研制(待续)

简要介绍了Ｄ３８型钳夹车的主要用途、研制目标、研究内容及需攻克的技术关键，重点介绍了该车的设计、试验、试验情况及该车特点，最后对其技术经济指标进行了比较分析。     

混合励磁电机的常见结构及原理

阐述了混合励磁电机的基本概念及分类,介绍了混合励磁电机的常见结构及原理。     

谐波屏蔽变压器在舰船综合电力推进系统上的应用分析与验证

对于综合电力推进船舶而言,大功率电力电子变流设备对船舶电网的谐波污染很严重,严重影响了系统可靠、稳定的运行,增加了损耗,降低了设备使用寿命,因而对于谐波分析和抑制措施显得尤为重要.文章首先介绍了综合电力推进系统的特点和系统主要元件的谐波模型,详细介绍了谐波屏蔽变压器的原理模型,最后的计算和试验结果证明了分析的正确性.