基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。     

道路运输承运人责任险制度安排的民法学与社会学分析

从民法的立法精神出发，以道路运输承运人责任保险制度的颁布实施为研究对象，通过理论分析提出承运人责任险制度安排虽然是一种合同行为，体现了民事法律关系与法律救济原则，但其已突破了传统民法的“意思自治”私法范畴，折射了国家干预和“私法的公法化”的法理本质。同时以社会学的视野来看，承运人责任险险种从制度上化解了社会矛盾，维护了社会稳定，体现了风险规避与社会和谐意义。     

数据融合技术在公路隧道火灾探测系统中的应用

介绍了几种常用公路隧道火灾探测器,如温度探测器、烟雾探测器、火焰探测器等。针对其各自在隧道火灾探测系统中应用时容易产生反应延迟、漏报和误报等缺点,提出了在隧道火灾探测系统中采用经典的自适应加权融合估计算法进行多探测器系统的数据融合。并分别对单传感器、多传感器和异类传感器火灾探测系统的数据融合进行了可信度分配。结果表明,与采用单一类型火灾探测器系统相比,多探测器系统的数据融合结果具有更高的准确度和可信度。     

低温热水地板辐射采暖系统水力平衡分析

分析了地暖系统中重力循环作用压力对共用立管的影响,运用基尔霍夫定律分析了地暖系统中下分异程式双管系统和下分同程式双管系统的水力平衡状况,得出了在没有平衡调节装置的情况下,下分异程式双管系统更适用于地暖系统的结论,通过计算确定了地暖系统共用立管水力平衡的影响因素和平均比摩阻的范围.     

水泥稳定粒料水泥剂量EDTA滴定方法的研究

水泥剂量对水泥稳定粒料路面基层材料性能的影响较大.由于一些试验工作者对试验方法的理解程度和操作水平的差异,水泥剂量的试验结果存在较大的离散,难以起到控制生产质量的目的.对EDTA滴定法的原理进行了阐述,并研究了影响EDTA滴定法数据离散性的因素.研究表明:用2.36 mm粒径以下颗粒绘制的标准曲线离散比较小,不同粒级颗粒的EDTA消耗量相差很大,取样的代表性是试验成功的关键.就此,提出了一种取样方式,大幅度降低了EDTA滴定法测试水泥剂量的离散性,增大了水泥剂量滴定值的可信度.     

电子油门故障自诊断策略及标定方法研究

针对自主研发的电喷系统所匹配的两种电位器式油门开发了故障自诊断策略,包含信号检测、合理性检测及故障后的失效保护等功能;诊断采用专家系统的方法,策略的标定采用统计分析与专家经验相结合的手段,考虑到油门参数在批产状态下的个体差异以及磨损老化等引起的信号漂移,在油门样本的选取,抽样方法的确定上都采取了对策,使得油门诊断策略兼顾了敏感性和包容性的要求,为自主研发的电喷系统顺利进入产业化提供了技术支持。     

电控柴油机转速传感器处理模块优化设计

通过大量试验检测出电控柴油机曲轴、凸轮轴磁电传感器输出的电压信号与发动机转速、传感器和触发轮间隙的关系,并从中拟合出磁电式传感器的特征。在此基础上,优化设计出基于PIC18F458的电控柴油机曲轴、凸轮轴传感器信号智能处理模块。该模块采用柔性处理技术,成功地实现了发动机判缸、转速测定、故障诊断等功能。实验证明,该模块与以前的处理模块相比,有更强的抗干扰能力,可靠性更高,可以为ECU控制程序提供更加准确可靠的转速信息。     

基于刚柔耦合多体动力学模型的配气机构计算

通过在配气机构多刚体模型中引入柔性体,描述了配气机构的动力学性能;建立了柔性体气门弹簧,分析了气门弹簧动刚度的非线性行为,并且依据模态技术计算得到其动态应力;该方法为优化设计配气机构等机械产品及对其进行疲劳性能研究提供了依据。     

一种动态图软件水印技术编码方案

介绍了动态图软件水印技术的编码方法，提出了一种结合排列图编码和PPCT的新的编码方案。该方案利用了PPCT编码纠错能力强、抗攻击性能好的特点，同时也兼顾了排列图编码方法编码率高、编码范围广的特点。其生成水印的时间也比PPCT短。     

城市交通信号控制研究综述

分析了我国城市交通信号控制研究的方法和现状。介绍了国内城市交通信号控制应用现状，并指出了我国城市交通信号控制的难点及其发展趋势。