高速铁路斜交刚构连续梁桥车桥耦合振动分析

分别采用板单元、四片式、两片式和单片式梁单元模型来计算高速铁路斜交刚构连续梁桥的空间自振频率，通过比较和分析，推荐采用四片式梁单元进行车桥耦合振动分析。计算结果表明斜交刚构连续梁桥具有足够的刚度和良好的整体性，可以满足高速列车行车时的安全性和舒适性要求。     

LPG/汽油双燃料发动机台架试验研究

对两种汽油机和在其基础之上改装成的LPG(液化石油气 )发动机进行了性能对比试验和理论分析。试验结果表明 ,LPG主要优点是降低了CO和HC排放。但并不是所有结构的汽油机都有同样的改善效果 ,还取决于原机结构与LPG燃料特征的适配性。     

YC6708ZQ型车用柴油机的开发

在YC6108ZQ型柴油机基础上，采用废气涡轮增压技术，并对气缸体、曲轴、进排气系统、冷却系统和供油系统等进行了设计改进。改进后的YC6108ZQ柴油机提高了功率，增大了扭矩，同时获得了较低的噪声、排放、低油耗等综合性能指标。通过装车考核，表明该机具有良好的动力性、经济性和适应性。     

YC6108ZQ型车用柴油机的开发

在ＹＣ６１０８ＺＱ型柴油机基础上，采用废气涡轮增压技术，并对气缸体、曲轴、进排气系统、系统和供油系统等进行了高度改进。改进后的ＹＣ６１０８ＺＱ柴油机提高了功率、增大了扭矩，同时获得了较低的噪声、排放、低油耗等综合性能指标。通过装车考核，表明该机具有良好的动力性、经济性和适应性。     

城市交通系统降低燃油消耗的重要性分析

城市交通系统燃油消耗是造成城市环境恶化的主要污染源之一,城市交通的发展必然会使得燃油消耗增加、环境恶化,更重要的是制约了城市经济的发展,文章提出了降低城市交通系统燃油消耗的主要措施,全面阐述了降低交通系统燃油消耗与城市经济可持续发展的关系。     

"计算机图形学"课程的远程教学软件的设计

在介绍远程教学软件及其制作准则的基础上,给出详细的"计算机图形学"课程远程教学软件的制作方法,并结合实例探讨了Java语言和HTML在网络远程教学软件设计中的应用.     

基于线控制动系统的AEB功能开发

提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。     

EGR阀升程规律对重型柴油机瞬态工况排放特性的影响

基于1台配备废气再循环系统(EGR)的重型柴油机,试验研究了瞬态工况下EGR阀升程规律对重型柴油机排放特性的影响。针对恒转速变扭矩与恒扭矩变转速过渡工况设计了5种EGR阀升程规律,根据升程走势可分为3种类型:线性升程,上凸型升程以及下凹型升程。结果表明:瞬变过程中,初始EGR阀开度变化速率对NO_x生成影响巨大,NO与NO_x排放规律基本吻合,EGR阀升程规律对NO_2排放影响甚微。不同EGR阀升程规律下烟度变化规律相同,呈先增后减的趋势,但峰值明显不同。EGR阀升程规律对燃油经济性影响不大。     

酸性环境干湿循环条件下膨胀土的膨胀特性及微观作用分析

弄清酸雨及干湿循环共同作用下膨胀土的膨胀性能及其微结构与矿物成分的变化，对研究酸雨区膨胀土的基本性质劣化及工程问题意义重大。为此，以广西酸雨重灾区百色原状膨胀土为对象，模拟酸雨（pH=3，5，7）与干湿循环（n=1，2，3，4）两者共同作用的环境，开展了无、有荷膨胀率试验，并采用扫描电镜（SEM）、压汞仪（MIP）和X射线衍射仪（XRD）分析了该环境下试样的微结构及矿物成分的演变规律。研究结果表明：酸性环境使试样的膨胀率增大，溶液的pH值越小，膨胀率越大；随干湿循环作用次数的增加，不同溶液环境下试样的膨胀率均先增大后趋于稳定，且2次作用后的增幅最大；经酸性环境与干湿循环共同作用试样的膨胀率增大更多，溶液pH值为3和5，经2次干湿循环后其膨胀率比pH值为7的分别增长了24.7%和7.9%；上覆压力能明显抑制试样膨胀率的增长，设定测试压力越大，该值下降越显著。酸性环境与干湿循环共同作用下膨胀率增大的机理可通过微观结构分析作出解释：酸性环境作用下膨胀土中游离SiO₂，Al₂O₃，K₂O，MgO，CaO等胶结物出现不同程度的溶蚀和淋滤，削弱了叠聚体结构间的联结作用，使面面叠聚结构的排列趋于分散，微孔隙体积及数目不断增大，同时遭受干湿循环作用后，土中微孔隙加速发育，土颗粒与溶液水间化学反应更剧烈，致使其膨胀变形进一步增大。因此，酸雨重灾区的膨胀土工程建设，必须考虑酸性环境与干湿循环共同作用造成的膨胀土基本性质劣化的不利影响。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。