基于OPC标准的甘肃省博物馆楼控集成系统研究

在甘肃省博物馆楼控系统开发与实践基础上,针对该建筑的功能需求和设计要点,以空调通风系统为例进行了系统设计,提出了基于OPC标准的控制系统集成方案,并通过对系统控制软件的开发,实现了与现场控制器的数据通信.     

基于工作流与Agent技术的设施管理系统研究

介绍了工作流技术、工作流管理系统、Agent以及多Agent系统的特点,在此基础上将工作流和Agent技术应用到设施管理系统的构建中,给出了工作流与Agent协同管理的方法和框架,并提出了设施管理系统的三层分布式体系结构,即:用户界面层;应用逻辑层及数据服务层.可为后续设施管理系统的开发提供技术上的参考和借鉴.     

Information System for Land-Use Planning and Management

In order to maintain the overall social interest in land use and improve the level of land administration, an information system for land-use planning and management (ISLUPM) was established, which is composed of presentation layer, business logic layer and data layer in the general structure. The application support platform of the ISLUPM, built based on COM, COM and .NET standard components, includes data engine, data management, assemblies, components management, operation management, and interface. Then, an elaboration was made on major functions of the ISLUPM, such as planning revision scheme, planning operation flow, digital processing, thematic analysis and inquiry, and preparation of the chart of reserved land resources. The developed system has been successfully applied to the land-use planning and management work of Longquanyi District, Chengdu, China. It may provide a reference for development of geographic information system (GIS) for land and resources.     

等离子喷涂WC-17Co纳米涂层形成及强韧化机理

用等离子喷涂的方法制备WC-17Co纳米涂层和普通涂层,以研究纳米涂层组织的形成机理、力学性能及强韧化机理.研究表明,纳米涂层中存在典型的纳米结构.在纳米WC-17Co喷涂粉末中,WC颗粒上弥散地分布的2~5 nm的亚微粒作为结晶晶核,有利于纳米结构涂层的形成.纳米涂层的硬度、弹性摸量、断裂韧性和结合强度都明显高于普通涂层,细晶强化是其主要强化机制.     

探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

移动机器人在曲面上的建模与分析

对移动在曲面上的机器人的动态模型进行了研究.在曲面上建立了移动机器人动态模型,通过流形上的李群理论对模型进行分析,指出曲面上移动机器人是可控的,并且在曲面上存在时间最优轨道.利用庞特里亚金最大值原理,得到移动机器人模型的结构方程,并通过结构方程来分析曲面上移动机器人的时间最优轨道,指出时间最优轨道的控制变量完全由结构方程和曲面的高斯曲率决定,并且在高斯曲率小于零的曲面上,机器人的时间最优轨道由3种基本轨道的有限组合而成,给出了这3种基本轨道以单位速度向前(后)移动时角速度变化的具体分布情况.     

基于遥感图像的地学信息单元特征提取与识别

为实现对地学信息单元的自动识别和分类,对地学信息单元的几何形状特征的提取及量测方法进行了研究,利用数学形态学方法实现对遥感图像的半自动提取地学信息单元的图形边缘.分别提取图形的面积、周长、面积周长比、形状参数、分形分维数等5个直观易测且具有判别意义的特征参数.利用这5个特征采用判别分析方法实现对地学信息单元的识别分类,并取得了较理想的结果和准确率.     

柴油—生物柴油混合燃料喷雾特性试验研究

采用高分辨率数码照相机对柴油与柴油—生物柴油混合燃料喷雾特性进行了对比研究。结果表明,随着生物柴油掺混比的增大,燃料黏度增大,喷雾锥角变小,Sauter平均直径增大。与MB24相比,柴油的相对尺寸范围和发散边界较大,因此其Sauter平均直径比MB24混合燃料的略大。由于乙醇的稀释作用,改制油MB24的Sauter平均直径最小,雾化质量明显改善。从喷雾液滴尺寸的数目分布可以看出,所有燃料的曲线峰值均位于14μm处,小颗粒液滴较多。随着生物柴油掺混比的增大,曲线峰值下降,下降趋势均匀平缓,说明燃料黏度的增大将使雾化油滴的尺寸分布渐趋均匀。从液滴尺寸的累积体积分布可以看出,随着生物柴油掺混比的增大,达到某一累积体积的油滴直径增大,说明大颗粒油滴增多。