基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

磁阻传感器电子罗盘及其在船舶导航中的应用

本文介绍了应用磁阻传感器的电子罗盘的电路设计和数据采集、航位推算导航的动态模型，将电子罗盘数据、船的速度信息和GPS数据进行信息融合以提高导航的精度。最后探讨了低价位的电子罗盘与GPS组合导航技术在中小型船舶导航中的应用。     

谈一谈船舶消防演习

本文针对当前船舶消防演习存在的不足之处,以机舱消防演习程序为例,探讨船舶应该规范消防演习,不断提高演习质量和船员的灭火技能,保障船舶的财产和人命的安全。     

基于AutoCAD的CAD/CAPP集成系统研究

鉴于国内外CAD/CAPP集成的现状,应用AutoCAD环境下的；次开发Ⅰ具ObjectARX技术,能够和AutoCAD共享空间并直接和AutoCAD进行通信读取零件图形数据库中的几何和工艺信息,从而实现了零件二维图形信息的自动获取,并通过ADO数据库绑定技术完成了对数据库的写入、修改、查询等操作,避免了零件信息的二次输入和人工输入的错误,最终实现了CAD/CAPP的无缝集成。     

DC/DC级联系统电压稳定性分析

本文通过介绍新能源供电系统的主体结构,引出在直流并网过程中母线电压稳定性问题,建立了Boost电路和Buck电路的小信号模型,计算得到Boost电路的输出阻抗以及Buck电路的输入阻抗,画出该级联系统的阻抗Bode图和阻抗比Nyquist图。通过Middlebrook稳定性判据判断该系统的稳定性。     

超大型多模块浮动平台柔性连接器刚度配比优化

连接器是超大型多模块浮动平台的关键部件,其刚度特性对多模块浮动平台的动力学响应影响很大,如何合理地安排连接器的各向刚度对连接器的设计至关重要.本文提出了一种通用的优化流程以寻求连接器的最优刚度配比.考虑实际工程需求,基于线性加权和法构建了优化问题的目标函数,并采用遗传算法寻求目标函数的全局最优解.针对不同模块数量的链式浮动机场,开展了不同海况下连接器最优刚度配比研究.结果表明,连接器采用纵向小刚度、横向和垂向大刚度对链式浮动机场的动力学性能最为有利.本文提出的连接器刚度配比优化算法可为不同类型超大型多模块浮体系统的连接器结构设计提供理论指导.     

质子交换膜燃料电池接触电阻研究进展

质子交换膜燃料电池(PEMFC)接触电阻问题是制约其商业化发展的一个重要因素。影响接触电阻的因素可归纳为电池材料、组装参数、工作参数和其他因素。本文主要介绍了PEMFC的接触电阻及其影响因素,并综述了降低接触电阻的方法。     

运动图象处理技术在颗粒粒度测量中的应用

颗粒粒度测试是粉体技术中十分重要的研究内容,颗粒尺寸显著影响粉体的性能及用途。本文介绍了一种通过对沉降颗粒激光反射像点运动图像的数字处理,获得颗粒沉降位移而得出Stokes粒径的粒度测量方法,并对该方法所采用的相关分析技术做了说明。     

基于现代造船模式的船体零件编码研究和应用

基于对现代造船模式下船体分段建造作业的分析,应用编码技术,结合先进设计软件的编码功能,根据船体分段零部件特点,对工程编码、分段编码、组立类型代码、组立编码、零件分类代码、零件号和零件加工代码的设置,组立流向、编码级数和编码完整性,编码体系与TR IBON设计软件的匹配等问题,通过综合研究,建立了一套基于现代造船模式的船体零件编码体系。     

Integrated Control System for First Tidal Flow Electricity Generating Ship of China

This paper introduces the composition, control method and testing results of the integrated control system for the firsttidal flow electricity generating (TFEG) ship of China. The control method, control algorithm and the specific circuits for thehydraulies system are also introduced. Our research works are emphasized on the control algorithm of stabilizing frequency andsome special problems of the controller.The related protection measures for hydraulic system and TFEG system have been tak-