基于工业以太网和组态软件的船舶电力推进监控系统的实现

船舶电力推进是现代化船舶发展的必然趋势,其监控系统是船舶可靠工作的重要保障.本文介绍了基于工业以太网和组态软件的船舶电力推进监控系统的设计实现,以及工业以太网的组建和上层监控界面的软件实现流程及其功能.     

上海铁路局行车事故快速救援处置预案应用系统的研究

1引言 我国铁路行车事故救援长期采用传统的救援组织和方法，由于信息不畅通、科技手段落后，经常在事故救援中发生组织准备缓慢．协调指挥混乱、救援方案不准、延误救援时间等情况，造成不良影响。     

车用PEMFC电堆低温起动试验研究

根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆起动和停机的控制策略,建造了PEMFC电堆低温起动平台。用20mm厚的软橡塑泡沫、聚苯乙烯和真空绝缘板将电堆密封,在-10℃环境舱内分别进行保温试验研究;当电堆中最冷的电池阴极催化层的温度达到触发温度(0℃)时,起动并加载PEMFC电堆至某一低温起动试验工况。试验结果揭示了PEMFC电堆低温起动的某些规律,为燃料电池汽车的商业化提供技术基础。     

某三轴载货车轴荷的优化设计

某三轴载货车在实际行驶时,出现了转向沉重、轮胎磨损严重等问题,究其原因是一、二桥轴荷相差大造成的。为了彻底解决双前桥轴荷不一致造成的影响,根据工程实际经验,本文利用一种轴荷计算方法,并结合企业实际情况,对车辆出现的问题提出了简单而有效的优化方案。优化后车辆的实测轴荷与理论计算值一致,且一、二桥的轴荷几乎相等,此方法的应用为同类车型的开发提供了设计依据。     

基于虚拟路面的牵引车车架疲劳分析与优化

本文建立了某牵引车多体动力学模型,并基于3维虚拟路面,提取了车架接口点的受力时域曲线。结合疲劳理论,对此车架进行了疲劳寿命分析。分析结果表明,此分析方法能有效反映车辆实际使用中所出现的疲劳问题。在此结果的基础上,进一步对此车架进行优化分析,取得了较好效果。     

汽车气动升力风洞试验值的修正方法

分别采用数值模拟和风洞试验,研究汽车风洞移动带产生的附加升力,获得前后轮移动带静压系数和附加升力系数的数值模拟和试验结果。接着通过对静止和运动工况移动带静压系数变化的数值模拟,发现由静止工况变为运动工况后,前轮带的附加升力系数仅增加0郾004,而后轮带增加0郾008。结合静止工况的试验数据和静止与运动工况的数值模拟结果,给出了运动工况汽车风洞气动升力系数的修正公式,从而可获得被测车辆的真实升力系数。     

自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。     

基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

基于计算机视觉的汽车安全可行区域研究

视觉感知系统作为智能车辆中最基本的外界交通环境信息感知环节有着举足轻重的作用。本文对车辆可行区域的感知环节进行了研究,通过分析摄像头采集的道路图像,对可行区域的算法进行了相应的研究和探讨。     

科学筑天路 创新铸辉煌——访全国政协常委、经济委员会副主任，中国工程院院士，铁道部原副部长孙永福

在2009年1月9日召开的国家科学技术奖励大会上，“青藏铁路工程”荣获国家科学技术进步奖特等奖。作为青藏铁路建设的总指挥，年近古稀的全国政协常委、经济委员会副主任，中国工程院院士，铁道部原副部长孙永福应邀出席大会并上台领奖。当他近日接受本刊记者专访时，回忆起从胡锦涛总书记手中接过获奖证书的那一刻，心情依然十分激动。“感谢你们为国家建成了世界一流高原铁路!”总书记的一句话，让他深感荣幸，更感到责任重大。他向总书记汇报，铁路职工绝不辜负党和人民的期望，一定要继续努力创新，管好用好青藏铁路，作出更大的贡献!