Vehicle stability control system for enhancing steerabilty,lateral stability,and roll stability

The Vehicle stability control system is an active safety system designed to prevent accidents from occurring and to stabilize dynamic maneuvers of a vehicle by generating an artificial yaw moment using differential brakes. In this paper, in order to enhance vehicle steerability, lateral stability, and roll stability, each reference yaw rate is designed and combined into a target yaw rate depending on the driving situation. A yaw rate controller is designed to track the target yaw rate based on sliding mode control theory. To generate the total yaw moment required from the proposed yaw rate controller, each brake pressure is properly distributed with effective control wheel decision. Estimators are developed to identify the roll angle and body sideslip angle of a vehicle based on the simplified roll dynamics model and parameter adaptation approach. The performance of the proposed vehicle stability control system and estimation algorithms is verified with simulation results and experimental results.     

仿真技术在道路交通大气环境影响分析中的应用研究

交通大气环境影响分析是交通可持续性发展研究中重要的工作内容,对于道路交通规划与管理具有重要意义。采用微观交通仿真软件TSIS中的CORSIM排放模型,研究机动车车型、平均车速、车辆加减速度与污染物排放率的相关关系,提出了道路交通路网机动车大气污染物排放总量计算方法。以某城市主干道相关区域路网作为研究对象,将道路条件、交通流量、交通管理控制措施等因素集成于仿真系统中,研究机动车对相关路网道路环境的影响,利用TSIS彩色成图技术表现出路网中各个路段大气污染严重程度,评价方法直观、生动。     

基于XC164CS及TLE6208-3的电动车用后视镜控制设计

基于英飞凌XC164CS及其智能功率器件TLE6208—3设计了电动车用后视镜模块,详细介绍其软、硬件实现过程。该模块不仅实现了对后视镜的准确便捷的调节,而且可实现故障诊断功能。     

基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

电动助力转向系统移线试验转向感觉评价与分析

针对某乘用车电动助力转向系统进行了整车移线性能转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对转向操作量、侧向动力学响应、反馈速度、侧倾响应等客观评价指标进行了分析。根据分析指出,应用上述指标参数可以系统地评定电动助力转向系统移线转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发。     

浅谈城市综合管沟设计方法

该文结合济南奥林匹克体育中心综合管沟工程,主要阐述了综合管沟的优缺点、设计原则、设计技术以及存在的问题和建议。     

基于BP神经网络的隧道周边位移安全监测模型

针对隧道周边位移安全监测的需要,考虑了施工对周边位移发展的影响,基于改进的BP神经网络建立了隧道周边位移的预测模型,结合茅山隧道工程,用动态建模法进行了模拟预测,结果表明该模型具有预测时间早、预测精度高的优点。     

重庆公路隧道的发展

叙述了重庆公路隧道的发展历程,结合重庆公路隧道的建设现状和发展趋势,从公路隧道的前期工作、建设及施工管理和后期运营管理等方面,总结了公路隧道主要的设计、施工、建设及管理经验,阐述了应注意的几个问题,并提出了相关建议,供同行参考。     

太平互通式立交排水系统设计

沪蓉国道主干线支线重庆忠县至垫江高速公路太平互通式立交是长梁高速与忠垫高速交通转化的大型立交枢纽工程。立交区域水文条件复杂,排水困难。结合互通区施工图设计和现场施工实际情况介绍互通区排水系统设计,为山区高速公路立交排水系统设计提供参考。     

高等级公路沥青路面微表处施工过程中的质量监控分析

结合某高速公路沥青路面中修工程实例,对高速公路沥青路面微表处施工中的质量监控要点进行了分析,对确保路面工程微表处施工质量具有重要意义。