视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

基于JT/T 719-2016的商用车油耗测试分析

我国营运车辆的产品准入需满足特定法规标准的技术要求,且燃油消耗量是影响国民经济、运输成本及空气质量的关键因素.本文以最大总质量为31 t的某品牌厢式运输车为例,基于道路试验分别对等速、加速、怠速三种工况进行实测分析,经加权计算后得出的综合燃料消耗量未超出标准第四阶段限值,同时总结分析了当下影响油耗的集中因素,为后续营运车辆油耗试验改进提供了有力参考.     

仿原生态植被恢复技术在常张高速公路石质边坡防护中的应用

介绍了仿原生态植被恢复技术在常张高速公路石质边坡的施工工艺,关键技术及试验情况,指出了这一新型的生态防护技术与传统的边坡防护相比较,具有投资省、见效快,且能稳定表层边坡,在短期内使边坡整体环境景观效果与周边协调一致,探索出了一条适合我省实际情况的且成本低、效果好的新的生物防护模式。     

基于DSP的声成像实验系统开发研究

提出并实现了一套基于DSP的声成像实验系统,介绍了其硬件和软件组成以及如何利用该系统实现声成像。初步的实验结果表明,利用该系统进行宽带声成像实验具有较好的效果,为进一步的声成像研究和验证提供了必要的基础。     

桩基承载力自平衡测试法在湛江海湾大桥中的应用

自平衡试桩法是接近于竖向抗压(拔)桩的实际工作条件的一种试验方法。简要介绍了桩承载力自平衡测试法在湛江海湾大桥试桩工程中的应用,并与传统的锚桩法作了对比。     

IFC标准下隧道智能管理系统建立与应用

建筑信息模型(BIM)是一种有效的复杂工程信息综合管理方法,为了实现隧道类岩土工程信息在BIM模型中进行清晰、规范表达的目的,将IFC标准文件针对隧道领域进行相应拓展,实现了不同平台之间信息无损交互传递.通过参数化族建模方式创建隧道构件族库,采用坐标定位的形式拼装隧道工程模型,并将所建立的模型参照IFC拓展标准进行实体...     

国外轨道交通发展 对我国城市群轨道交通一体化的启示

目前,我国轨道交通一体化发展处于起步阶段,各制式轨道交通之间相对独立,轨道交通一体化程度较低.本文立足于我国轨道交通一体化现状,从政策、法律、规划等方面对国外轨道交通发展经验进行了总结,并对其借鉴意义进行了分析.同时分析了我国城市群轨道交通发展情况,发现我国轨道交通一体化存在法律体系不完善、运营主体不统一等问题.最后针...     

弹性联轴节甩油问题分析及改进措施

对弹性联轴节甩油的问题进行了分析,提出了解决问题的办法。     

国外典型大城市轨道交通配线方法和经验

在搜集分析莫斯科、纽约和东京三个国际典型大城市轨道交通配线相关资料的基础上,剖析了三大城市轨道交通线路形态、运营模式、建设时序、配线方法等方面的特点.研究了配线总体方案与运营之间的相互配合关系.通过研究,结合国外经验,得出对配线总体方案的确定有益的几点启示.     

地铁车辆铁路运输接口箱

上海轨道交通1号线扩编项目的中间动车需要由铁路运输完成,因此需要设计运输接口箱以代替A车功能.接口箱的作用是采集压力转换装置(P/E装置)的制动缓解指令和参考值,由SIBAS KLIP模拟量转换成数字量,通过KLIP总线传递给车辆控制单元(VCU),再由VCU分配给各电制动控制单元(BECU),控制各制动模块的动作.它的电气系统由SIBAS KLIP站和控制电路所组成,机械结构采用整体焊接,结构简单,拆卸方便.运行试验证明该接口箱的设计合理,功能完备,运输状况良好.这种经济、快捷、方便的运输方式为今后的地铁车辆运输提供了良好的借鉴.