基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况,建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境,将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换,建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷,提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法,建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF,建立道路环境综合APF,引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉,提高弯道超车安全性,提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台,分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下,验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶,避免冲出车道;目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重,规划出符合道路交通安全法规的路径,避免车辆超车时提前折返原车道,提高了超车安全性;考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度,有效避免碰撞事故发生。     

化子闸泵站机组选型分析

化子闸泵站是姚江二通道(慈江)东排工程的梯级泵站之一,其主要任务是加大姚江干流东排分洪能力,提升江北、镇海片防洪排涝能力。泵站设计流量150 m3/s,设计净扬程仅0.32 m,属大流量超低扬程泵站。从水力性能、工程投资、施工和运行管理等方面综合比较,选用了竖井贯流泵装置,TJ04-ZL-07号水力模型。叶轮直径3.9 m,转速60 r/min,是目前国内最大口径和最低转速的竖井贯流泵装置。水泵结构设计的关键点是水导轴承,要求有较好的承载耐磨能力,并且在特低转速下能够形成油膜。经计算分析表明,选用巴氏合金油润滑轴承可满足安全运行要求。     

汽车涂装产品生命周期环境成本控制研究

对汽车涂装产品生命周期的环境成本控制原则、控制模式、控制要素等问题进行了分析和探讨,论述汽车涂装产品的生态设计、环境材料选择、清洁生产方法及使用维护和回收处置的环境成本控制。     

摩托车车轮行业"十一五"发展构想

1摩托车车轮行业总体情况改革开放以来,我国摩托车工业发展迅速,2005年我国摩托车车轮产量已超过4250万件,其中铝合金车轮产量已达2950万件,铝合金车轮的单独出口量超过650万件,辐条式车轮产量超过1300万件,轮毂、轮圈的出口量超过300万件。摩托车车轮企业得到了实质性的发展,形成了一批年产量500万件以上的国际知名企业,使得摩托车车轮行业在国际上同样具有较大影响力。     

石灰粉煤灰粒料基层的强度形成机理和裂缝防治

石灰粉煤灰粒料基层中石灰粉煤灰的水化反应和水泥的"二次水化反应"相同,石灰粉煤灰水化反应生成水化硅酸钙等胶凝物是二灰粒料基层强度的主要来源。不同配比的石灰粉煤灰粒料基层的强度不仅取决于石灰粉煤灰混合料的最大干密度的大小,更取决于混合料中石灰粉煤灰胶结料的干密度大小。干缩和温缩裂缝是石灰粉煤灰粒料基层的主要病害,延缓和防止裂缝的出现,可改善半刚性基层路面的使用品质。     

轻型汽车CO2排放测量不确定度评定

CO₂排放是汽车污染物排放检测的一项重要技术指标,它表征的是汽车排出污染物的多少和车辆能耗高低的参考标准之一,用以控制汽车使用中产生的污染物排放量,避免对环境产生损害。按照GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》的规定使用全球统一的轻型车测试循环工况进行常温下冷启动后污染物排放试验,并对测量结果进行不确定度评定。文章阐述了轻型汽油车CO₂排放测试所用的测试原理、法规工况曲线、测试设备、数学模型等,通过分析影响试验结果的各因素来源,综合计算得出轻型车CO₂排放测试结果的扩展不确定度和相对扩展不确定度。     

盾构施工引起的地层变形分析

针对地铁盾构施工的地层变形特征,分析引起地层变形的因素和变形机理,介绍地层变形预测分析方法,结合广州地铁具体实例,对地铁盾构隧道施工中地层变形进行了预测和分析,提出了盾构前方的隆陷控制、盾构通过时的沉降、固结沉降的控制等控制地层变形措施。     

航空军事运输保障体系建设发展研究

从顶层设计、运行机制、保障装备、技术标准等方面分析了我军航空军事运输军交保障中存在的问题。对提升航空军事运输保障能力给出了：明确发展思路,构建航空军事运输保障体系;优化资源配置,建立统一顺畅的运行机制;规范技术流程,确立科学高效的保障模式;注重配套适用,形成系统完善的保障平台等。并提出了近期急需开展的几项具体工作,为航...     

粉煤灰混合料作加筋土挡墙填料的性能研究

通过系统试验,研究了高钙粉煤灰与粉煤灰混合料的密度、强度、刚度等路用性能,并分析了混合料强度的主要影响因素;同时,研究了土工格栅和高钙粉煤灰与粉煤灰混合料的相互作用特性。结果表明：高钙粉煤灰与粉煤灰混合料密度小、强度和刚度较大,与土工格栅之间具有良好的摩擦特性,可作为加筋土挡墙的填筑材料。