基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS(semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统.采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求.     

道路冻胀翻浆机理及防治

对我国北方地区最大的公路病害——道路冻胀翻浆的成因、危害程度均作了详细的论述。并从理论上和设计、施工方面提出了切实可行的防治措施，对公路工程的设计、施工具有广泛的指导意义和实用性。     

可穿越间隙理论求解二相位交叉口通行能力

本文在细致分析二相位交叉口车流运行特征的基础上,提出根据可穿越间隙理论与方法求解二相位交叉口的通行能力的方法。假定直行车流的车头时距服从一定的概率分布,据此计算对向左转车的最大可能穿越车数,得出左转车道的通行能力、二相位交叉口的通行能力,并运用上述结果对二相位控制的交叉口的交通运行质量进行评价,确定二相位交叉口的适用条件,为两相位控制向多相位控制的升级提供依据．     

沥青路面非荷载型裂缝的施工预防措施

从半刚性沥青路面的的底基层、基层两个角度对半刚性沥青路面非荷栽型裂缝的产生原因进行了分析，指出了裂缝产生的主要影响因素，并着重从施工方面提出了一些减少非荷栽型裂缝、延长路面使用寿命的方法。     

办公自动化系统的分析与设计

通过对办公自动化系统(OAS)现状的分析，提出TOAS在无纸化办公背景下的新问题，并针对这些问题对OAS进行改进和设计．对OAS的各部分功能和使用进行了详细的阐述，同时提出OAS在实施过程中应注意的问题．     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

排水型高速船的耐波性试验与理论研究

对一艘30m级、Fr=0.871的高速巡逻艇在迎浪规则波中的纵向运动进行了耐波性试验，测量了该艇在不同航速下的升沉、纵摇、垂向加速度幅值响应曲线。同时，应用切片理论（STF法）对该艇在规则波中的纵向运动响应进行了理论计算、试验与理论计算结果比较进一步证实，对方尾排水型高速船，切片理论的计算结果具有相当的准确性，可用于高速单体船的方案设计中，应用文中运动频率响应曲线的试验和数值计算结果，进一步预报了该艇型在实际海区的耐波性能。     

基于C/S结构的阅览室门控管理系统的实现

介绍了基于C／S结构的阅览室门控管理系统的设计、实现过程．系统基于C／S（Client／Server）模式运行．服务器端为阅览室管理模块．客户端为阅览室刷卡显示模块，每个客户端由一台PC机和一台读卡器构成．读卡器和PC机之间通过RS232口进行通信，使用CRC循环冗余校验码保证通信的准确性．数据库采用SQL Server2000系统，支持TCP／IP协议。     

西安汉族、西藏珞巴族DXS6799和HPRTB位点的遗传多态性

目的调查X染色体STR位点DXS6799、HPRTB在西安汉族、西藏珞巴族的遗传多态性。方法应用PCR和聚丙烯酰胺凝胶电泳及银染技术进行基因分型。结果西安汉族DXS6799检出6个等位基因,基因频率在0.0160～0.4840之间,女性和男性的个体识别率分别为0.8516、0.6157;HPRTB位点检出8个等位基因,等位基因频率在0.011～0.290之间,女性和男性的个体识别率分别为0.7974、0.7039。西藏珞巴族DXS6799检出5个等位基因,基因频率为0.0222～0.6074之间,女性和男性的个体识别率分别为0.7684、0.5805;HPRTB位点检出5个等位基因,等位基因频率在0.0420～0.3866之间,女性和男性的个体识别率分别为0.8661、0.7029。西安汉族、西藏珞巴族女性的基因型分布均符合Hardyweinberg平衡。结论DXS6799和HPRTB有较高的个体识别率和非父排除率,在个体识别和亲权鉴定中有应用价值。     

TGF-β_2对体外培养的牛眼小梁细胞MMP_2表达和活性的影响

目的了解转化生长因子-β2(TGF-β2)对体外培养的牛眼小梁(TM)细胞基质金属蛋白酶-2(MMP2)的表达和活性的影响,探讨TGF-β2在原发性开角型青光眼(POAG)发病机制中的作用。方法用含有1.0μg/L TGF-β2或含1.0μg/L TGF-β2+100g/L鼠抗人PAI-1IgG(PAI-1中和抗体)的无血清DMEM分别孵育TM细胞24、36、48h。对照组(Co)加入不含实验药物的无血清DMEM,用Western印迹法检测MMP2及纤溶酶原活化抑制剂-1(PAI-1)的表达。结果TGF-β2可显著增强TM细胞MMP2前体及PAI-1的表达。PAI-1中和抗体可促进MMP2前体向其活化形式转化。结论TGF-β2可通过抑制MMP2的活化过程导致TM细胞的细胞外基质(ECM)的异常堆积,造成房水引流阻力的增加,参与POAG的发病。