边角后方交会与公路路线测设

常规的交会定点方法对交会图形有一定的要求。本文讨论了边角同测的后方交会观测方法、计算原理和点位精度分析，并通过理论和实例验证了该方法的可行性。本文所述方法具有操作简便、选点灵活和不受交会图形限制等优点。     

路上停车对道路通行能力的影响分析

详细分析了路上停车对道路通行能力的影响，并提出了解决这一问题的措施和对策。     

用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化

在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则，在此基础上提出了面向制造偏差诊断的测点布置位置优化方法。     

应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

一种加工汽车同步器齿套滑块槽的新方法

结合对汽车同步器齿套滑块槽数控加工机床的研究，提出了一种利用摆线逼近圆弧的高效加工方法。通过建立摆线的参数方程，分析其各个参数对摆线形状的影响以及摆线逼近滑块槽圆弧的逼近误差，提出了确定摆线参数的算法及相应的计算程序。应用该算法对一个给定参数的滑动齿套滑块槽圆弧加工逼近误差进行分析计算，其理论逼近误差达到了0．0002mm，进而证明了利用这种方法加工同步器齿套滑块槽的可行性。     

高精度车辆动态导航技术现状和展望

车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度，实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发，介绍了提高精度和实时性的最新有效方法，为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。     

ERP在柴油机柔性装配线上的应用

介绍了自主开发的“ERP”系统,及与之匹配的“取货制”物流配送,解决了在一条柔性装配线上装配650种以上机型混装问题,实现了企业计划、定单、技术准备、财务、质量和制造等的核心业务的网络控制,提高了企业的整体竞争力。     

纤维沥青混合料配合比设计方法初探

纤维沥青混合料由于其优良的技术性能与价格优势和施工技术简单的特点，目前已得到广泛重视，但其性能优势要通过科学的施工技术体现，而混合料配合比设计是其中关键技术之一。结合纤维沥青混合料自身的特点，以方便易操作为原则，提出了纤维的选择原则及以马歇尔试验为基础的纤维沥青混合料配合比设计方法。     

汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

车辆动力传动系固有特性灵敏度分析及动力学修改

分析了车辆动力传动系无阻尼自由振动固有特性的灵敏度，特别给出了固有频率和振型对轴系刚度及惯量等物理参数的灵敏度。基于固有特性灵敏度分析，给出了动力学修改的计算方法。并以某重型车辆动力传动系为实例计算并分析了其固有频率和振型的灵敏度问题，在此基础上进行了动力学修改。