Asymptotic field of mode Ⅱ dynamic growing crack in visco-elastic material

A mechanical model of visco-elastic material is established in order to investigate viscous effect in dynamic growing crack-tip field of mode Ⅱ. It is shown that in stable creep growing phase, elastic deformation and viscous deformation are equally dominant in the near-tip field, the stress and strain have the same singularity, namely, (σε) ∝r^-1/(n-1). The asymptotic solutions of separatied variables of stress, stain and displacement in crack-tip field are obtained by asymptotic analysis, and the results of numerical value of stress and strain in crack-tip field are obtained by shooting method. Through numerical calculation, it is shown that the near-tip fields are mainly governed by the creep exponent n and Mach number M. By the asymptotic analysis to the crack-tip field, the fracture criterion of mode Ⅱ dynamic growing crack of visco-elastic materials is put forward from the point of view of strain.     

嵌入式计算机系统在水下航行器的应用

针对小型水下航行器航行和工作特点,论述了采用嵌入式ＭＣＵ与ＥＤＳＰ器件和Ｉ＾２Ｃ总线技术构成的监测与控制系统。     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

基于“互联网+”的智慧交通顶层设计架构

基于国家“互联网+”及交通运输部提出的“四个交通”发展战略的指导,通过对国内外智慧交通发展现状进行研究分析,针对智慧交通顶层架构进行深入研究,提出可持续发展的智慧交通总体架构建设思路,阐述1+4+NX的总体架构建设内容,明确各应用系统的架构层级及相互关系,并在此基础上,在北京、西安、西宁等城市智慧交通建设项目中进行实际应用,为城市智慧交通建设发展提供顶层建设依据。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

国际展览馆中变压器互为备供的研究与探讨

根据一二级负荷的供电要求,阐述了变压器互为备供的方式和和要求,说明了一、二级负荷占比与变压器负荷率的关系,并用工程设计实例介绍了变压器不能经济运行时,利用空调专用变压器作为重要负荷备供的方法和操作流程。     

录音技术在铁路频率信号测试领域的应用

ZPW-2000A系列低频信号丰富、载频种类多,专用测试机具价格贵。因此,提出将录音技术用于铁路频率信号测试领域,建立标准频率信号资源库,替代低频信号源。以ZPW-2000A、UM71系列设备的检测为例,介绍标准频率信号资源库的原理、制作和应用。     

管道切入工程

在中港三航局承担的科威特国舒艾拜油码头修复工程中，由于不能影响油码头的正常生产，所以管道的切入工程是危险性最大的项目。在无施工经验可借鉴、不具备按常规工艺施工所需条件的情况下，工程技术人员设想了冷切割、封堵、区隔的施工方案，经细化后进行实施，取得了圆满的结果。     

基于PFV策略的连续型元胞自动机交通流模型

科学合理的微观交通流仿真模型是研究交通控制手段有效性的关键.本文结合一种考虑驾驶员视野内前后多车影响的跟驰策略，建立了连续型元胞自动机交通流模型.仿真实验表明，仿真数据与实测数据有较好的拟合性，仿真得到的 K-Q、K-V和 Q-V图能较好地反映实际道路交通流的失稳现象，所建立的模型具有适应不同场景的兼容性与灵活性，能够作为研究我国实际道路交通流问题的仿真工具.     

守恒力作用的物体在狭义相对论中的运动

推导出守恒力作用的一维运动物体在相对论中的物理量形式，并且与经典力学中恒力作用下一维运动物体的各量形式比较。