基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计

设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿;最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体船舶航向控制器的仿真,验证了上述方法的有效性。     

基于改进FMEA方法的船舶主机燃油喷射系统安全评估

为了增强船舶燃油喷射系统的可靠性,能够实现故障的事前维护保养管理,将模糊集理论与灰色关联决策应用在FMEA方法当中,把船舶主机燃油喷射系统作为研究对象,建立相应的模型,运用改进的FMEA进行分析,并与传统的方法进行比较,结果表明,运用改进FMEA方法所得到的结果与实际的故障模式相符,并且,与传统的FMEA相比,改进后方法更贴合实际的故障模式,因此较适用于船舶的安全评估。     

基于波浪增阻的长球首球尾双体风电维护船仿真研究

根据中国海上风电场维护船的使用要求和航行的环境特点,本文选取快速性和耐波性良好的长球首球尾双体船作为风电维护船船型。利用基于CFD的数值仿真方法模拟长球首球尾双体风电维护船在波浪中的纵摇和升沉运动,计算其波浪增阻。研究球首球尾长度和片体干扰对长球首球尾双体船在波浪中阻力性能的影响,为球首球尾双体船以及风电维护船的船型设计与优化提供参考。     

西非海域环境条件下FPSO运动及载荷响应特性研究

针对在西非海域作业的某多点系泊30万吨FPSO,研究西非海域特定环境条件下的双向风浪及涌浪的联合作用对该FPSO运动及载荷响应的影响。文中基于三维势流理论对FPSO运动响应进行数值分析,并与试验值幅值响应算子(RAO)对比。利用双Ochi-Hubble谱的短期预报,论述FPSO在双方向风浪及涌浪作用下的运动幅值、加速度及载荷响应;论述涌浪方向对运动及载荷响应的影响,并考虑涌浪周期敏感性的影响,对FPSO运动加速度、幅值、波浪弯矩、波浪剪力进行数值分析;总结了FPSO在双方向风浪及涌浪作用下运动及载荷响应根据浪向的变化特点,以及FPSO波浪载荷受风浪和涌浪周期敏感性影响的特点,为西非FPSO后续的结构设计提供参考。     

新型舱壁结构抗侵彻性能的数值仿真

对加筋舱壁结构、平板夹芯舱壁结构以及蜂窝夹芯舱壁结构在高速破片侵彻作用下的抗侵彻性能进行数值仿真研究。分别对3种舱壁结构在侵彻作用下的动态响应进行分析,得到3种舱壁结构抗侵彻过程中的变形能,以及破片穿透3种舱壁结构后的剩余动能。计算结果表明:高速破片穿透加筋舱壁结构以及平板夹芯舱壁结构后仍具有较强杀伤力,因而需要改良舱壁结构,以更有效地抵御高速破片的冲击。蜂窝夹芯舱壁结构的抗侵彻性能高于加筋舱壁结构及平板夹芯舱壁结构。     

高桩码头震害分析及减震措施

基于日本宫城县冲地震和阪神大地震中高桩码头结构震害调查的结果,分析了2次地震中高桩码头出现震害的原因,探讨了其破坏机理。通过对现有高桩码头结构导入减震橡胶支座后的地震反应分析得出,采用减震支座将使桩上部固定端处的最大弯矩减小到减震前的三分之一,有利于提高高桩码头的抗震能力。     

基于BIM技术与贝叶斯统计法预测地铁运营设备失效

利用基于BIM的地铁综合运营管理平台采集数据,采用基于贝叶斯网络的方法,对地铁设备的潜在故障进行了预测。结果分析表明,本文建立的BN模型可以为BIM技术支持下的地铁设备风险分析提供新的视角,帮助提高地铁设备各子系统的安全性和地铁运营的智能化管理水平;地铁轨道交通运营过程中的风险防范具有重要的研究意义,能够有效地管理地铁系统的各个运行设备,提前预防故障。     

诗画解读(三)

“前不见古人，后不见来者。念天地之悠悠，独怆然而涕下。”[编者按]     

浅谈出租汽车对城市交通的影响

本文在对北京市出租汽车进行抽样调查的基础上,定量的分析了出租汽车占道率、平均有效载客率、空驶率、平均载客率和出租汽车道路浪费率,得出了北京市出租汽车存在占道率高、空驶率高、载客率低、道路浪费率高等运营问题,并提出了合理引导其发展的相关建议.     

CFG桩在京津城际轨道交通工程北京段应用效果浅析

研究目的:通过对典型断面沉降变形观测数据的分析和工后沉降的经验预测,判断CFG桩地基处理形式在京津城际轨道交通北京段路基的工程效果,为今后相应的工程提供参考依据。研究结果:京津城际轨道交通北京段路基典型断面沉降变形观测数据的分析和预测表明,路基3个月沉降已趋于稳定,总沉降量和工后沉降量均能满足规范要求。但CFG桩地基处理形式的总体效果,需要对大量数据综合分析后才可能提出。