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首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性.应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性.接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理.再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题.最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域.仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器. 相似文献
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过高的驾驶负荷是导致驾驶绩效受损和交通事故的重要原因,因此驾驶行为和交通安全研究中需要采用适当的负荷加载形式;通过试验分析不同信息量的交通标志对驾驶人认知负荷的影响规律,验证交通标志信息量对负荷加载的有效性。基于不同信息量的交通标志,对驾驶人的驾驶负荷进行试验验证。招募44名被试在静态控制环境下进行交通标志认知试验,采用信息理论对交通标志信息量进行量化计算,用不同信息量的交通标志进行认知负荷加载,采集被试对每个标志的主观负荷评价及反应时间。试验结果表明:主观驾驶负荷与交通标志信息量有高度相关性,反应时间随着信息等级的增加而增加;而驾驶人性别和驾驶经验对交通标志视认反应时间和主观驾驶负荷量化没有显著影响,这说明在驾驶试验中,交通标志信息量可以用于驾驶试验中的认知负荷的加载,而这种负荷的加载对于驾驶人的性别和驾驶经验是无差别的。该研究更多地考虑了驾驶人的认知特性,研究成果可用于驾驶负荷试验的次任务加载,帮助进行交通安全理论研究。 相似文献
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及时、高精度地测量列车轮对表面参数对铁路安全运输非常重要。尽管激光扫描测量法具有测量精度高和不易于磨损的优点,但目前国内外采用该方法测量车轮踏面时,实际测量精度和效果均不理想。提出一种基于激光线扫描测量法的轮对表面参数测量方法。系统基于三角测量原理,利用2个面阵CCD(Charge-coupled device)摄像机,获取来自被照射部分车轮表面的“散射”光图像。通过图像识别、特征提取、数据处理等方法,快速获取轮对踏面的参数。实验研究表明,该列车轮对踏面参数测量方法具有检测速度快、精度高的特点。 相似文献
818.
陈跃 《广东交通职业技术学院学报》2005,4(2):50-52
从理论上分析了大体积混凝土容易产生裂缝的原因及其控制原理,介绍了控制大体积混凝土温度裂缝的施工措施。 相似文献
819.
三维锚泊系统时域计算分析 总被引:5,自引:2,他引:3
通过采用在频域内对浮体运动方程求解并将计算结果转换为时域结果,同时与锚链线运动时域方程耦合求解锚泊浮体在限制工作水深的运动位移与锚链线上的张力.采用一种考虑锚链线上各种受力的三维锚链线模型来计算锚链的位移与受力.通过对计算结果的分析表明,本方法简单、实用,可以提供具有工程精度的锚泊性能预报. 相似文献
820.
桥梁施工监控数据管理系统的研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
章介绍了采用Visual Basic和Microsofr最新数据访问技术ActiveX Data Objects(ADO)编程模型,研究开发“桥梁施工监控数据管理系统”软件的步骤及有关技术问题。 相似文献