在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

在严禁接入非联锁道岔情况下既有站场改造工务施工过渡

既有站场改造施工过渡不仅施工难度大、复杂程度高、影响范围广,而且还涉及到与电务、运输等专业的密切配合。文章根据2004年4月铁道部《关于既有线车站信号改造过渡工程中严禁在进路接入非联锁道岔的情况下开放信号》的规定,结合电务、运输的各种条件,介绍了既有站场改造施工过渡方案及实施步骤的编制方法。     

公交车冬季养护攻略

冬季寒冷干燥，尤其是在北方地区。此时正值公交的冬运大忙时节，养护好公交车保证运力，对于圆满完成冬运任务意义很大。     

诗画解读（二十二）

“林卧愁春尽，搴帷览物华。忽逢青鸟使，邀入赤松家。 金灶初开火，仙桃正发花。童颜若可驻，何惜醉流霞。”     

城市有轨电车地下连续授电方案探讨

本文介绍了一种新型的城市轨道交通机车授电方式，是传统技术及专用地基与现代电力控制技术及计算机网络技术相集合的产物，简单易行，实用可靠，代表了一种发展方向。     

正确使用湿敏器件确保产品实物质量

近几年来,随着电子技术的飞速发展,湿敏器件MSD(一般由潮湿可透材料制造的非气密性封装的元器件称为湿敏器件)已越来越多地应用在产品上.当此类元器件处于焊接升温环境时,存于元器件内部的湿气会产生足够的蒸汽压力,易造成元器件的损伤或毁坏.     

GDROV运动控制中模糊滑模控制方法的研究

GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.本文采用模糊逻辑与滑模控制相结合的方法,通过模糊逻辑动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,对水下机器人进行控制,解决了滑模控制中所存在的抖振现象和数学模型的不精确问题.首先建立了GDROV的水动力模型,然后在滑模控制的基础上提出用模糊逻辑来动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,最后通过仿真试验和水池试验验证了该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性,以及良好的跟踪性.     

安徽省1995年～1999年公路交通流量分析

对安徽省１９９５年～１９９９年国道、省道交通量基本状况、机动车交通量、车型变化、交通量现状分布数据进行统计分析。     

基于一维卷积神经网络的驾驶人身份识别方法

近年来，智能网联汽车（ICV）已成为智能工业时代最有前景的发展方向。作为现代移动的重要模式，ICV的设计和开发越来越强调个性化需求。提出一种仅使用车载CAN总线行车状态数据，基于深度学习的驾驶人身份识别通用框架。首先采集20名驾驶人在固定试验路线下，包括不同道路类型、不同交通条件下的自然驾驶行车状态数据集；其次对9种类型的CAN信号行车数据进行数据清洗与重采样，构建数据样本集。搭建了由卷积层、池化层、全连接层、SoftMax层构成的一维卷积神经网络（1-D CNN）驾驶人身份识别模型，并且使用Adam算法、L2正则化、Dropout、小批量梯度下降等方法对模型性能进行优化。算法验证过程中，探讨了模型卷积核占比、卷积核数量、卷积层层数、全连接层节点规模对模型识别准确率的影响，进而对模型结构参数进行优选。进一步地，将该算法与K近邻（KNN）、支持向量机（SVM）、多层感知器（MLP）等传统机器学习方法及深度学习算法长短时记忆网络（LSTM）进行对比分析，同时探究样本时间窗口大小、样本数据重叠度、驾驶人数量对模型识别结果的影响。在数据时间窗口为1 s、数据重合度80%的条件下，对20名驾驶人进行识别，评价指标宏观F₁分数可达99.1%，表明该模型表现明显优于其他对比模型算法，其对驾驶人身份识别表现稳定，鲁棒性强。