交流传动电力机车采用蓄电池库内移车的研究

针对交流传动电力机车实际运用中因各型机车移车插座不统一及受地面电源分布位置的限制等因素,造成的不便于移车操作的现状,以HXD3型电力机车为例介绍了在不连接外部电源和降弓状态下,分析了机车车载蓄电池进行低速移车的可行性,并进行了相关试验验证。     

浅谈核心力量训练对游泳运动员自由泳打腿技术的影响

本文针对核心力量在游泳运动训练中的作用、与传统力量训练的关系及注意事项进行了探讨。研究发现,随着自由泳技术的发展,对核心力量训练水平的要求越来越高。将核心力量训练与传统力量训练有效地结合,满足专项体能与技术的要求,有利于游泳运动员技术水平的提高。     

热油泵机械密封泄漏原因及对策

冷却系统结垢后,摩擦副端面温度过高,这是导致热油泵机械密封失败的根本原因.采取软化水夹套冷却和新增静环背冷等措施,可降低摩擦副端面温度,从而解决密封泄漏的问题.     

某四气门单体气缸盖顶板的改进设计研究

运用有限元法对某发动机四气门单体气缸盖顶板的承载机理及应力分布状态等进行分析研究。研究表明,随着螺栓预紧力的增加,气缸盖顶板的应力变化显著,预紧工况的应力值约占顶板整体应力值的75%～85%;随着爆发压力的增加,气缸盖顶板应力变化很小,因此动态载荷较小。根据应力分布状态分析结果对顶板进行结构改进了设计及分析,最后通过应力测量试验验证其准确性。     

上海沙船业及其对城市主发展的影响

本文详尽地阐述了上海沙船业从开创、发展到繁荣的历史，深刻分析了上海沙船业对上海经济发展的促进作用。     

论水上交通事故责任认定行为的可诉性

通过对水上交通事故责任认定争议的分析,阐述了将水上交通事故责任认定行为纳入行政诉讼的受案范围的4点理由,说明了将水上交通事故调查责任认定纳入可诉性范围对人和海事管理机构都具有积极意义。     

摩托车和轻便摩托车用喇叭性能测试分析

摩托车和轻便摩托车用喇叭的性能测试主要包括基本声学性能和耐久性能测试,建立并执行统一、科学、合理的测试标准,是检测和评价喇叭品质的先决条件,是喇叭产品设计开发、合格检测及调试的基础,不同的试验方法,会给喇叭单品或装车性能的检测带来不同的结果,会给摩托车产品的生产、销售和出口造成一定的影响。     

路面基层厚度探地雷达检测效果分析

对用探地雷达进行公路路面基层厚度的检测，分别研究了不同因素对检测效果的影响，对不同铺筑阶段的基层厚度，采用不同的天线频率，对比了检测结果，并分析横向电磁波速度不均匀对厚度检测效果的影响，以及接触式天线的垂向颠簸对基层厚度检测精度的影响，为道路工程检测提供参考。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.