动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

港口竞争的市场结构与竞争行为分析

目前，港口竞争研究已成为一个热点问题。为此，本文首先对港口竞争的范围作了界定，在此基础上，剖析了两种不同类型的港口竞争的市场结构，最后对不同市场结构下的港口竞争行为进行了分析。     

浅谈现代管理咨询业及其对建设项目管理的影响

２０世纪９０年代，随着ＩＴ技术特别是Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术的迅猛发展，现代管理咨询业形成，并飞速成长。经过这１０年来的发展，在国际上已初步形成了自己的产业结构体系，而且愈来愈成为经济发达国家国民经济中一个最重要的支柱产业。与此同时，它对包括建设项目管理在内的许多行业，带来了极其深远的影响。本文就现代管理咨询业的崛起与发展及其对建设项目管理的影响进行初步探讨。     

世纪之交铁路桥梁发展的体会

世纪之交的铁路桥梁主要以高墩、大跨、高速、耐久性为主要发展形式 ,结合近些年铁路桥梁的建设 ,介绍铁路桥梁在跨越能力、允许通过速度、新材料、耐久性等方面取得的重大成就和长足的发展。随着多条客运专线及宜万、福厦等铁路及多座跨长江桥梁的建设 ,这些桥梁建成后将会对世界桥梁建设产生影响     

上海轨道交通新建线路主变电所的资源优化共享

在城市轨道交通的快速发展以及城市土地、电力资源稀缺的情况下,对城市轨道交通主变电所进行资源优化共享势在必行。按照主变电所资源优化共享的基本原则,结合既有主变电所共享的经验,提出目前在建线路的主变电所共享方案;对比不同共享方案的优缺点,分析共享后的可靠性和预期的经济效益,同时提出了共享方案实施过程中需要注意的问题。     

汽车远程智能控制的研究

为满足人们对汽车更加智能化,人性化的需求,基于全球定位系统(GPS),人工智能技术以及智能手机控制技术等实现汽车的远程智能控制。文章将从国内外汽车智能控制发展现状,汽车远程智能控制如何实现,需要运用的技术点出发进行阐述,如何实现对汽车远程智能控制,以及实现汽车远程智能化控制后带来的便利进行描述。文章主要从汽车如何实现远程智能控制相关技术问题,以及其优缺点和未来发展前景。充分展现人工智能时代带来的便利,促进汽车自动驾驶的时代的到来。     

简述信息化管理在交通工程安全管理中的应用

交通工程安全管理工作开展时,为全面提升交通工程安全管理水平与效能,应当合理应用信息化管理技术,建构现代化交通工程安全管理体系与模式,不断推动我国交通事业高质量发展。本文就信息化管理在交通工程安全管理工作中的实际应用进行分析探讨。     

填充聚氨酯调高盆式橡胶支座

研究目的:介绍了在遂渝无砟轨道综合试验段2座桥梁上使用的填充聚氨脂调高盆式橡胶支座。研究结果:对支座的构造特点、调高材料选择、调高工艺及填充调高前后的性能进行了试验及对比,试验结果表明该种调高方式操作方便、性能可靠、造价合理,能很好地满足客运专线和高速铁路桥梁支座调高的要求。     

浅谈钢筋焊接及施工

为了方便钢筋作业施工,特做出如下作业指导以为借鉴。     

张力腿平台的环境荷载及响应

通过对张力腿平台的资料分析和案例模拟研究，概括了张力腿平台的环境荷载，探讨了平均环境荷载、波频荷载、低频荷载和高频荷载对张力腿平台运动的影响，分析了张力腿平台的运动特点，介绍了环境荷载与平台响应计算中所涉及到的关键因素以及世界上通用的设计规范，提出了开展我国深水海域开发研究的建议。