全文获取类型
收费全文 | 4670篇 |
免费 | 284篇 |
专业分类
公路运输 | 1346篇 |
综合类 | 1298篇 |
水路运输 | 1197篇 |
铁路运输 | 970篇 |
综合运输 | 143篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 166篇 |
2021年 | 203篇 |
2020年 | 165篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 85篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 77篇 |
2015年 | 152篇 |
2014年 | 203篇 |
2013年 | 276篇 |
2012年 | 328篇 |
2011年 | 319篇 |
2010年 | 356篇 |
2009年 | 322篇 |
2008年 | 345篇 |
2007年 | 414篇 |
2006年 | 412篇 |
2005年 | 316篇 |
2004年 | 121篇 |
2003年 | 87篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 75篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有4954条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
针对汽车环境中麦克风阵列语音去噪系统的应用,对广义相关时延估计方法进行了仿真,并与基于高阶累积量的时延估计方法作了比较分析.给出了两种方法在不同信号模型中的仿真结果,结果表明:广义相关法时延估计更适用于汽车去噪系统. 相似文献
72.
针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。 相似文献
73.
裂纹、裂缝是混凝土结构常见的缺陷之一,本文根据铁路桥梁的特点,从荷载、收缩、温度应力及施工控制方面对钢筋混凝土桥梁裂缝产生原因进行了简单分析. 相似文献
74.
75.
研究列车动力响应的平稳性和各态历经性对寻求列车动力响应随机过程的统计规律具有重要意义.基于多体动力学理论,采用多体动力学分析软件Simpack建立国内某高速列车动车车辆的多体动力学模型.采用三角级数法模拟得到的轨道不平顺作为随机输入激励计算得到列车以不同速度行驶不同距离的动力响应时程样本序列.进一步运用平稳性检验方法中... 相似文献
76.
对青藏线用的东风7型机车的车架和构架材料(Q450NQR1钢)进行了焊接工艺评定试验。阐述了Q450NQR1钢的焊接工艺特点、焊接材料的选择以及相应的焊接工艺参数的确定;介绍了耐候钢在焊接生产时的注意事项。 相似文献
77.
78.
79.
为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。 相似文献
80.
文章研究了一种用于超长车端距1400 mm地铁车辆的新型地铁贯通道方案,并对贯通道进行了曲线通过能力计算和强度计算.通过试验验证,结果表明新贯通道方案可以解决车辆端部加长后带来的横向偏移量增加的问题,满足上海轨道交通16号线地铁线路的通过要求和强度要求. 相似文献