基于属性理论的公路建设项目后评价方法研究

采用系统工程的思想方法对公路建设项目进行后评价,总结经验教训,为未来新项目的决策提供改进建议。本文对公路建设项目后评价的主要内容进行了探讨,补充和完善了后评价内容及指标体系,提出采用属性综合评价法对公路项目进行后评价。对单指标属性隶属度函数的构造、多指标属性综合隶属度的计算和判断准则进行了详细说明,并论述了确定权重的方法,最后给出了评价实例,其结果表明所提方法的合理性和可行性。     

环氧沥青混合料铺装最佳容留时间的确定

环氧沥青混合料的最佳容留时间是多因素决定的参量。其影响因素包括材料的组成、温度和时间等影响环氧沥青A、B组分传质反应的因素。铺装时的环境温度、风速均是影响环氧沥青混合料最佳容留时间的因素,尤其是风速影响十分显著。我们制备的环氧沥青混凝土在120℃下最佳容留时间为85 min,此时在120℃下环氧沥青粘度约为6 000 mPa.s。     

城市交叉口车路网联信息对青年驾驶人驾驶行为的影响分析

基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响。实验共包括被试26人,均为22~30岁的青年驾驶人。结果表明：对无信号交叉口（区分次干路直行车辆和主路对向左转车辆）或信号交叉口红灯时间即将结束时,网联信息可以显著降低青年驾驶人的工作负荷,有效降低心率增长值（信号交叉口：减少1.95 beats/min;无信号交叉口：分别减少2.96 beats/min和3.29 beats/min）。此外,网联信息还可以显著降低青年驾驶人的制动反应时间（信号交叉口：降低2.35 s;无信号交叉口：分别降低2.71 s和2.09 s）,减少车辆速度标准差（信号交叉口：31.33%;无信号交叉口：分别减少47.40%和60.23%）,提升了驾驶稳定性。在信号交叉口车辆行进方向的红灯时间即将结束时,相比于指示信息,车路网联指令信息可使制动反应时间减少3.47 s,车辆的速度标准差减少39.10%。

     

湿滑道面飞机轮胎临界滑水速度数值仿真

采用ABAQUS建立了基于CEL算法的飞机轮胎与积水道面流固耦合分析模型, 推导了轮胎接触面动水压强与道面竖向支撑力表达式, 对比了飞机起飞与着陆过程中的滑行状态, 提出了临界滑水速度的上下限解概念, 校核了轮胎模型静态变形与动态滑水特征, 研究了胎压、胎纹与水膜厚度的影响规律, 分析了轮胎接地面积与动水压强分布。仿真结果表明: 在76.6kN轴载作用下, 轮胎模型接地面积为0.076m2, 轮胎中心竖向变形约为3.27cm, 轮胎临界滑水速度为128.5~222.4km·h^-1, 与NASA轮胎滑水试验数据一致, 验证了仿真模型的合理性和适用性; 在胎压为1 140kPa时, 减速冲击条件下飞机轮胎临界滑水速度为163km·h^-1, 小于加速冲击时的上限226km·h^-1, 轮胎接地面积明显减小, 道面支撑力低于机轮轴载的10%;在450~1 109kPa胎压范围内, 减速冲击时临界滑水速度下限较NASA经验公式计算结果更为保守, 两者相差30⁷0km·h^-1; 轮胎纵向沟槽排水可降低轮胎前缘动水压强峰值, 增大轮胎接地面积, 减速冲击时带纹轮胎临界滑水速度较光滑轮胎提高了26.9%~28.8%, 增幅约为加速冲击时的2倍; 当道面水膜厚度由3mm增加至13mm时, 胎压为1 140kPa的飞机轮胎临界滑水速度上下限分别降低了85km·h^-1和43km·h^-1; 在低胎压、厚水膜与减速冲击条件下, 临界滑水速度下限仅为127km·h^-1, 低于常见飞机进近接地速度205~250km·h^-1, 因此, 滑水事故风险增加。     

阳鹿高速公路K52巨型滑坡稳定性及处治方案研究

以阳鹿高速公路K52巨型滑坡为研究案例,对该滑坡采用了"地调"、钻探、原位测试、室内试验及变形监测等手段进行勘察,获得了滑坡的地貌形态、地层结构、滑面、地表地下变形及水文地质特征等资料。简要分析了该滑坡的成因,在稳定性分析的基础上,进行了处治方案比选,择优选择了"卸载后缘部分滑坡体+坡脚反压+钢管群桩+综合防排水"的处治方案。变形监测证明,该滑坡经处治后处于稳定状态,存在一定的固结沉降变形,但不影响通车,说明处治方案是行之有效的,可为同类工程研究、设计提供参考。     

大跨度斜拉桥索塔锚固形式对比分析

大跨度斜拉桥由于其斜拉索索力较大,索塔锚固形式一般采用钢混组合结构。以某长江公路大桥为背景,参考摩洛哥穆罕默德六世大桥的新型锚固形式,研究此种新型锚固形式在该长江大桥的可行性。结果表明,对于小跨径斜拉桥,新型锚固形式取消了环向预应力,可节约造价和工期,各方面优势较大;而对于大跨度斜拉桥,新型锚固形式较原钢锚梁方案的优势并不明显,均需设置环向预应力以保证结构安全。设计时,应充分考虑各方面的因素来选择合适的索塔锚固方案。     

车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制

为了兼顾车辆自适应巡航控制(ACC)系统的跟踪控制效果和实时性, 提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的车辆多目标自适应巡航控制方法; 基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型, 根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预测模型, 并确定车辆安全性、跟踪性、经济性和舒适性等多性能目标函数和约束条件; 运用显式模型预测控制中的多参数规划理论, 将基于反复在线优化计算的闭环模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射(PPWA)系统, 通过离线计算获得期望加速度与距离误差、速度误差、自车加速度和前车加速度等状态变量之间的最优控制律, 并设计在线查表的搜索流程, 通过定位当前状态所处分区, 并应用该分区的显式控制律实现自适应巡航控制; 进行了纵向跟踪工况仿真验证, 并与传统MPC-ACC控制方法进行对比。对比结果表明: 在前车正弦加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了53.51%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.220 3 m, 平均速度误差为0.340 1 m·s^-1; 在前车阶跃加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了72.96%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.331 9 m, 平均速度误差为0.399 1 m·s^-1。可见, 提出的EMPC-ACC控制算法在保证纵向跟踪性能的前提下, 有效地提高了自适应巡航控制的实时性。     

自供电路侧单元能量-时延均衡分组调度策略

考虑了自供电路侧单元在分组传输过程中能量收集、车辆到达与车速的随机性, 基于受限马尔科夫决策模型建立分组调度系统模型, 研究了分组平均传输时延与能量消耗; 分析了在能量队列约束下最小分组平均传输时延的优化问题, 提出了自供电路侧单元能量-时延均衡分组调度策略, 通过仿真试验分析了最优分组调度策略性能, 并与贪婪中继方案和Q-learning算法进行对比。仿真结果表明: 该分组调度策略具有双门限结构, 系统通过自供电路侧单元的能量队列状态以及到达车辆的车速状态确定决策变量, 使系统可以在考虑能量利用效率的前提下降低监测数据分组的平均传输时延, 保证自供电路侧单元在能量存储不溢出不耗尽的同时, 最小化系统分组平均传输时延; 在单分组发送模型中, 提出的分组调度策略的平均传输时延相比贪婪中继方案降低了15.7%, 相比Q-learning算法降低了13.5%;在批量分组发送模型中, 其分组平均传输时延相比贪婪中继方案降低了20.4%, 相比Q-learning算法降低了11.5%。     

深水AUV安全系统的设计与实现

  目的  为保障高速自主式水下机器人（AUV）的航行安全,研制一套智能应急自救系统。  方法  首先,介绍应急自救系统的组成与功能,对其进行可靠性分析与设计;其次,重点研究多信道信息采集融合机制、主动应急机制、故障优先级整定机制和应急处理决策机制;再次,设计应急专家决策模型,提出一种基于离散规则应急操舵的应急处理方法;最后,基于VxWorks实时操作系统编制应急系统控制软件,并搭建半实物仿真平台进行系统联调仿真试验。  结果  试验结果验证了该应急自救机制与策略的可靠性和可行性。  结论  该应急系统弥补了传统应急手段的不足,对AUV的应急自救具有重要的借鉴作用。     

新冠肺炎疫情对长江航运发展的影响研究

为有效应对新冠肺炎疫情对长江航运带来的冲击,从客货运输市场、外贸出口、运输价格、港口物流系统等多个层面分析了新冠肺炎疫情对长江航运产生的影响,并研判了影响发展趋势.参照国内外突发公共卫生事件对区域经济及交通运输的影响,研究认为新冠肺炎疫情对长江航运的影响总体可控且具有阶段性、短期性,但对不同运输市场、不同区域的影响深度不尽相同.其中,对散货运输市场的影响主要集中在第一季度,对集装箱运输市场的影响将至少延续至第二季度,对载货汽车滚装运输市场的影响将持续到7月,对旅游客运市场的影响将持续1~2年.在此基础上,从推动政策落地落实、出台专项支持政策、加强应急保障能力、创新政务服务举措、加快智慧航运建设等方面提出应对疫情影响的对策建议.研究可为相关方面了解疫情影响下长江航运发展态势,推动长江航运恢复发展提供参考.