基于双单片机的串行通信设计与应用

在安全性要求较高的环境中,若控制系统只用一个单片机作为核心控制,不论系统各种防护措施的设计如何完善,只要单片机出现故障,其环境安全就会受到威胁.这就是只含一个单片机的控制系统在实际应用中表现出的弊端,要解决此弊端可以通过增加单片机在控制系统中的数量,使单片机相互监测以满足高安全性要求.本文以铁路车站联锁控制系统中ZPW-2000编码模块为例,详细介绍基于AT90CAN128双单片机串行通信的软、硬件设计方案.     

脑缺血大鼠脑皮层中强啡肽A（1—13）的经时表达及脑含水量的变化

目的 研究局灶性脑缺血大鼠脑皮层中强啡肽A(1-13)的经时表达及脑含水量的变化.方法 用线栓法建立大鼠大脑中动脉梗塞模型,用免疫组织化学方法观察脑缺血组大鼠及假手术对照组大鼠缺血侧及非缺血侧脑皮层强啡肽A(1-13)在脑缺血100 min后再灌注4、8、24 h的表达及脑含水量的变化.结果 假手术对照组大鼠缺血侧及非缺血侧脑皮层表达强啡肽A(1-13)的细胞数分别是每高倍镜视野(60.2±5.1)个及(61.1±3.9)个,在脑缺血后再灌注4、8、24 h大鼠缺血侧及非缺血侧脑皮层的强啡肽A(1-13)表达细胞数分别是每高倍镜视野(39.3±6.2)个及(60.3±3.7)个、(41.5±5.8)个及(60.1±3.9)个、(25.2±5.1)个及(59.6±5.9)个;而脑缺血后再灌注4、8、24 h的缺血侧含水量逐渐增加.结论 大鼠脑缺血后缺血侧脑皮层的强啡肽A(1-13)表达逐渐减少而含水量逐渐增加.     

基于AASHTO规范算法的桥梁船撞风险评估

美国和欧洲规范都将船撞事件处理为风险事件,根据可接受风险的水平来指导桥梁的船撞设计。我国规范是将船撞事件处理为偶然作用,根据航道和通航船舶情况给定设防船撞力。比较而言,我国桥梁船撞设计还没有形成系统的设计思想。因此,采用美国规范算法对嘉陵江渝合东阳镇大桥在近期和中远期通航密度下的船撞风险进行分析,     

沥青混凝土路面平整度的施工控制

茂湛高速公路二期工程沥青混凝土路面采用4cmAK-13A上面层、6cmAC-20I中面层、8cmAC-251下面层,文中着重介绍了沥青混凝土路面平整度的施工控制方法和检测结果等方面。     

Objective Evaluation of Fabric Flatness Grade Based on Convolutional Neural Network

As an important indicator for the appearance and intrinsic quality of textiles,fabric flatness is the immediate cause affecting the aesthetic appearance and per...     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

汽车门把手结构优化设计

车门把手是汽车上重要的功能件与安全件,为了满足汽车门把手的经构紧凑性及轻量化要求,对外把手周边及开启高度进行布置设计,对外把手周边匹配间隙、开启高度等主要参数进行设计。根据力的传递过程对关键零件进行受力分析,计算其用户直接作用在汽车门外把手的开启力。论文运用虚拟仿真软件ANSYS对门外把手部分结构进行仿真分析及二次优化设计,并得出优化结果。在不改变结构刚度、硬度以及门把手实用性的前提下,最大应力集中点由容易造成断裂变形的手柄挂钩接触点向后转移,同时质量减少20%～30%,保证安全性的条件下有效降低汽车门外把手的制造成本,对研究汽车门外把手的结构优化及工程应用起参考作用。     

基于模糊数学和改进遗传算法的滨海地层盾构选型研究

由于地质环境的复杂性和对盾构法隧道适应性研究的缺乏,在复杂地层的沿海地区修建隧道比较困难,因盾构选型不当导致盾构掘进过程中停机、掘进困难等不适应现象时有发生。复杂地质条件下盾构在施工时往往面临着众多不确定因素的影响,难以进行有效和定量的评价。基于此,提出一种基于模糊综合评价模型和层次分析法(AHP)的盾构隧道适应性评价方法。在综合分析滨海复杂地层条件下盾构选型适应性影响因素的基础上,选取能够充分反映地质适应性差异、具有代表性和区分度高的5个评价指标,构建盾构选型适应性评价指标体系。并引入改进遗传算法(IGA)及AHP(IGA-AHP)确定评价指标的层次单排序权重和层次总排序权重,克服了AHP在一致性检验方面的缺陷。采用模糊数学构建各个评价指标的隶属函数,得到盾构选型的隶属度矩阵,并最终确定滨海复杂地层条件下盾构选型适应性模糊综合评价模型。以厦门市轨道交通4号线彭厝北站～蔡厝站区间为例,对所构建的盾构选型适应性模糊综合评价模型的合理性与准确性进行验证。评价结果符合实际情况,能为今后类似地层的盾构选型提供一定的借鉴和参考。     

缸套-活塞环摩擦副的磨损润滑研究现状与发展前景

分析了气缸套-活塞环的磨损润滑机理,并比较了材料表面处理的多种方法,如机械处理、激光珩磨等的优缺点,得出气缸套表面分部处理的思路,并提出了摩擦副减摩润滑的基本研究思路。     

格区间值Fuzzy集的分解定理(Ⅰ)

对格区间值Fuzzy集作了进一步的研究,分别给出了[λ1,λ2]、(λ1,λ2]、[λ1,λ2)、(λ1,λ2)上的下截集、上截集、下重截集和上重截集的新的定义及一种新的闭区间与格区间值Fuzzy集的运算,并给出了与此相应的四条重要的分解定理.