全文获取类型
收费全文 | 772篇 |
免费 | 57篇 |
专业分类
公路运输 | 200篇 |
综合类 | 278篇 |
水路运输 | 227篇 |
铁路运输 | 103篇 |
综合运输 | 21篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 66篇 |
2011年 | 67篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 64篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有829条查询结果,搜索用时 125 毫秒
61.
文章利用MSC.Patran软件建立船体有限元模型,结合JTP规范中疲劳强度的校核方法,应用热点应力法,针对热点部位进行有限元分析,并计算其疲劳累积损伤。计算结果显示,疲劳寿命满足设计要求。 相似文献
62.
文章采用动力学方法,利用LS-DYNA的流固耦合功能,考虑了船舶下水的惯性力、水动力以及船体水下形状等因素,对船舶下水过程进行了三维有限元数值模拟。与传统静力学方法比较,动力学方法不仅能够准确的预报船舶在下水过程中的受力情况,而且能够得到船舶下水过程中瞬时速度、加速度及浮态,能够适应现代造船质量控制的要求。 相似文献
63.
64.
65.
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献
66.
为获取道路线形、驾驶员属性、车辆类型、事故形态等因素对山区公路穿村镇路段过境车辆事故严重程度的影响机制。本文基于元双公路(元谋—牟定)2012—2017年事故数据,利用社会网络分析法从人、车、路、环境等方面筛选出15个影响因素;基于机器学习方法构建贝叶斯网络模型;以事故严重程度为决策变量,分析不同证据变量与驾驶员行为共同作用的推理结果。结果表明:不安全驾驶行为与危险事故因素的共同作用,将会增加事故严重程度;当涉及货车时,由于未保持安全距离,伤人事故率增加8.2%;在弯坡组合路段,由于驾驶员判断失误,伤人事故率增加
19.6%;阴雨天行驶时,由于驾驶员判断失误,伤人事故率增加5.4%;由于操作不当,发生侧翻事故时,伤人事故概率增加3.1%。 相似文献
67.
68.
69.
针对平行相交孔难加工的工艺特点,提出一种径向力分段平衡的钻尖轮廓形式,并用于扳体零件的加工,取得了良好效果.此方法对该类工艺问题具有普遍意义. 相似文献
70.
对载热体设备的热冲击应力进行了计算,进而总结出防止夹套破裂的对策;通过对配管热应力的分析,得出设计热配管的要点及应对配管热膨胀的方法. 相似文献