船舶可控被动式减摇水舱的试验研究

可控被动式减摇水舱是一种新型高性能的船舶减摇装置,它是对被动式减摇水舱的一种改进.通过对气体的受力进行分析,推导了气阀的控制方程,在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上,建立了"船舶-可控被动式减摇水舱"系统的数学模型,推导了最佳控制策略的理论依据,当横摇角度与边舱液位的相位差成90°时,可控被动式减摇水舱能够得到最大的减摇力矩,减摇效果最佳.通过摇摆台试验确定了水舱模型的固有周期,实现了气阀开启和关闭的最佳控制问题,为实船装备可控被动式减摇水舱提供了试验数据和参考依据.     

基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究

汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上，建立了2自由度ACC控制模型，并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。     

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

基于城市路口相关性的交通流量预测

利用主成分分析方法对路网中各路口的交通流量进行了相关性分析，构建了相关路口集，提出了根据相关路口集的交通流量预测本路口流量的思想．给出了用于预测的神经网络模型、具体算法和评价标准。在比较精确的训练样本基础上对网络进行了训练，测试了训练后的网络性能。实验表明，采用基于城市路口相关性进行交通流量预测具有满意的准确性和较好的鲁棒性。     

道路整体模型视相关简化方法研究

为了实现道路景观的实时三维可视化,针对道路整体模型提出了基于边数据结构的视相关动态简化的过程和方法,给出了基于边折叠建立操作层次树的方法,介绍了涉及视锥、背离面方向和屏幕投影误差的视相关准则原理,实现了道路整体模型的视相关动态简化和细化。实践证明:该方法能在保证道路整体模型具有较好视觉效果的前提下,大大降低模型的复杂度,从而达到道路景观实时可视化的要求。     

荆沙长江公路大桥工程设计和技术特点

荆沙长江公路大桥４１７７．６ｍ，主桥由北汊通航孔桥（主跨５００ｍＰＣ斜拉桥）、三八洲桥、南汊通航孔桥（主跨３００ｍ姊妹塔ＰＣ斜拉桥）组成。着重介绍了大桥的总体布置、主桥结构设计、工程的主要技术特点以及围绕大桥建设进行的科研试验。     

特大公路桥梁施工测量方法的新探索

阐述了特大公路桥梁施工控制测量的原则、方法及技术要求，提出了利用方位交会确定桥梁的构件平面位置的方法以及利用双经纬仪确定桥梁构件标高位置的方法，实现了特大桥梁施工三维放样的同步化。     

对沥青低温粘度的研究

沥青的粘度表征了沥青抵抗流动和变形的能力,低温下沥青的粘度越小,沥青的低温性能越好。通过实测沥青在低温下的粘度值,来评价沥青的低温性能。对沥青在载作用下的粘度进行了分析,用动态粘度来研究沥青的低温性能。     

浅谈公路工程质量控制

简要地介绍了公路工程质量控制的基本内涵 ,并对工程质量的影响因素和具体的质量控制过程及相关的控制措施进行了论述 ,在此基础上就如何提高控制质量提出了一些合理化的建议以更好的促进我国公路建设的发展     

引入气动装置研制汽车自动变速器实物解剖教具的实践

引入气动装置设计制作的汽车自动变速器实物解剖教具，突破了能在不解体的情况下直观看清其内部基本结构，动态演示其传动原理和工作过程，具有良好的动态教学效果，突出了教具的实践性和直观性的基本特征。