基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

基于AQWA的集装箱船舶装卸作业系泊响应分析*

针对集装箱船装卸作业系泊安全问题,基于三维势流理论,利用AQWA软件对系泊集装箱船进行频域水动力分析和时域耦合分析。计算不同装载状态下六自由度响应幅值算子（response amplitude operator,RAO）、时域运动及各风浪流载荷下系缆最大张力;分析不同装载状态对集装箱船六自由度RAO和运动量的影响,评估装卸作业下码头系泊安全。结果表明：1）不同装载状态对横摇运动影响最大;2）满载时集装箱船运动量大于压载工况,系泊缆负载更大。试验结果为评估船舶装卸作业时的系泊安全提供仿真分析依据,对优化码头系泊方案也具有一定的指导价值。     

邮轮儿童活动区域设计

来自国际邮轮协会的数据显示,每年有超过150万儿童乘坐邮轮出行.邮轮具有省时、省力、省心的特性使其作为最适合阖家出游的旅行方式之一,是缓解工作压力、远离城市喧嚣的盛宴,而且近年来邮轮亲子游愈发流行.因此在邮轮旅行中孩子是重要的受众群体,如何设计出新颖独特符合儿童心理需求的娱乐项目,让孩子爱上邮轮旅行,是设计的重点.从人机工程学、色彩设计、导向设计、安全性等多方面阐述邮轮上儿童活动区域的设计方针,层层剖析出设计师的基本设计思路和原则,让更多的人了解邮轮,了解邮轮儿童活动区域设计的理念.     

基于BIM的三维配筋技术在小清河复航工程中的应用

船闸工程结构物体量庞大、结构复杂,钢筋图绘制、钢筋计量工作量大、难度高。针对传统二维配筋的技术手段存在配筋效率低下、成果质量差强人意、适应工程变更能力差的问题,对基于BIM的三维配筋技术进行研究,并结合小清河复航工程金家桥船闸工程,实现三维空间内对结构体的自动化配筋、钢筋编号计量、输出二维图纸。结果表明,基于BIM的三维配筋技术应用于船闸工程时具有有效提升配筋过程可视化程度、实现钢筋的信息管理和数据驱动的技术优势,其应用效果良好。     

城市轨道交通牵引供电接触轨系统温度应力有限元分析

温度变化时接触轨内部会产生巨大的温度应力,严重时甚至会危及城市轨道交通牵引供电安全。结合目前应用较广泛的钢铝复合接触轨,基于有限单元法,采用三维软件SOLIDWORKS建模,并在有限元软件Ansys Workbench中对接触轨模型的温度应力进行了模拟分析。该模型考虑了卡爪、尼龙垫块及支座等构件的束缚影响,采用边界条件控制环境的温度变化,得到了接触轨内部温度应力场云图,并分析了此温度应力对绝缘支座的影响。研究结果可为接触轨系统中各构件的设计、优化、安装及检修提供参考。     

一种全部属性聚类和特征属性聚类相结合的无监督异常检测模型

为提高无监督异常检测系统的检测率、误报率和检测效率,将数据集划分为不同的服务集,然后对每个服务集数据包进行全部属性聚类和部分相关属性聚类(即特征属性聚类)并比较训练结果,取其中训练性能较优的方法建立对该服务的检测模型。检测实验表明,本文模型的检测率达到99.21%,误报率降低到2.2%。与不加服务划分的模型相比,本文模型的训练时间和检测时间分别降低为相应模型的21.17%和21.98%。与其他检测算法的比较结果也表明,本文模型在检测率和误报率方面具有更优的性能。     

中山市歧江三桥桥梁静动载试验研究

通过桥梁静载试验结果分析,对中山市歧江三桥在现有荷载条件下的工作状态和使用承载能力状况作出综合分析.通过桥梁动载试验,掌握现有桥梁结构的动力性能,为桥梁的维护、使用及维修提供必要和可靠的研究结果.     

SC330型道岔的主要病害成因及防治措施

广铁集团管内正线铺设大量的SC330型道岔,在运营和养护中发现在转辙器及辙叉、护轨部分存在一系列新病害。在系统分析新病害成因的基础上,提出了具体的防治措施,以消除新病害给行车带来的安全隐患,降低日常养护难度及维修成本。     

HX_D3B型交流传动电力机车通风冷却系统

简要地介绍了HXD3B型交流传动电力机车通风冷却系统的主要部件组成、结构特点、设备布置、风量分配及各通风部分的技术性能。     

基于分布函数的钢铁企业MRPⅡ中采购周期系统分析

在分析传统MRP和MRPⅡ的原理和不足基础上,通过归纳分析产品物料清单BOM及采购周期,建立了产品采购周期分布函数,以辅助描述产品的时间成本特性。通过采购周期分布函数在某钢铁制造企业的实际应用,将传统MRP应用的着眼点从具体的每一种原材料转移到宏观的采购资金量分析上,便于企业减少存货成本、提高资金周转率、提高整体竞争力,同时在一定程度上简化了企业在采购过程中的经济特性分析和运算过程。