电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略

为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.     

浅谈桥面伸缩缝和支座的质量通病及预防措施

总结了公路桥梁伸缩缝及支座常见的病害形式,并相应提出了预防措施。     

复合混凝剂处理印染废水

聚合硫酸铝，聚合硫酸铁，以及更为复杂的聚合硫酸铝铁作混凝剂处理COD为3000mg/L,SS为300mg/L左右的印染废水的最佳工艺条件是:pH范围为7．0－9．5，搅拌速度为180r/min，一次处理混凝剂投加量为300mg/L，沉降时间为15min。COD去除率在80％左右，若再经双层滤料柱进行过滤处理，效果更好，能达到排效标准。     

基于Simulink的太阳能光伏电池的建模及输出特性仿真研究

介绍了太阳能光伏电池的工作原理,根据光伏电池的输出特性建立了数学模型,并依据数学模型在Matlab/Simulink中建立了光伏电池阵列的仿真模型.通过该模型来模拟不同温度和光照强度条件下光伏电池的I-U特性曲线,其中光伏电池的仿真参数按照125×125刚性光伏电池片设置.     

高铁站内绝缘节两端电位差的分析计算

针对高铁站内机械绝缘节和相邻钢轨间烧损的现象,对列车运行经过绝缘节时两端的电位差进行了深入的研究,并以无锡站的实测数据为依据,对站内绝缘节两端的电位差进行计算分析,结合铁标规定和现场观测到的现象,证实了计算得出的绝缘节两端电位差的正确性.为解决绝缘节烧熔问题提供了理论依据.     

铁路编组站安全评价研究

结合铁路编组站现场实际,对编组站作业安全进行系统分析,从人员、设备、环境和管理等方面分析编组站作业安全的影响因素,建立编组站安全评价指标体系。应用基于物元分析的层次分析法确定指标权重,构建基于物元分析的编组站安全评价模型,应用编组站实际数据,对所构建的模型进行分析验证,为编组站作业安全管理提供决策依据。     

新疆公路工程路基路面设计弯沉存在的问题探讨

通过新疆公路工程路基、路面验收时实测弯沉值与设计弯沉值的对比分析,提出新疆公路设计弯沉存在的主要问题,并通过对设计参数的调查,对设计参数的取值进行分析,最后提出相关建议.     

预应力混凝土简支斜T梁横隔梁研究

本文以24.5m整体式路基30m预应力混凝土简支斜T梁为例,针对斜交角度大于30°斜T梁利用Midas Civil2012建立有限元模型,分析4个模型下主梁和横隔梁的内力分布情况,得出了主梁随着角度增加跨中正弯矩峰值变小,且向钝角侧移动;中横梁随着角度增加横向跨中正弯矩增大明显,当中横隔梁增加到5道时,各横隔梁横向正弯矩值差值变小的结论.     

系梁对桩柱式桥墩稳定性影响的研究

对桩基受力进行了简要的力学分析,以工程常用的桩柱数据建立了有限元模型,分析了地系梁设置对屈曲解的贡献,同时分析了柱间系梁不同位置的设置对屈曲解的影响,为今后桩柱式墩设计关于系梁的设置提供了依据和指导。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.