一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

FINGERNAIL GROWTH RATE IN A NORMAL CHINESE POPULATION

Objective To investigate fingernail growth rate (FNGR) role in the physiological or pathological status of the fingernails in normal Chinese population. Methods The FNGR was measured with vernier caliper. The data of 1 595 fingernails from 208 normal Chinese subjects (including 96 men and 112 women; age ranging from 14 to 78 years) were analyzed. Results The average FNGR was (0.104±0.027) mm per day. Higher growth rates were observed in males than in females, in the young individuals than in the old individuals, in summer than in winter, and in the right hand than in the left hand, respectively. The FNGR differed among fingernails and decreased in order of precedence: middle fingernails, index fingernails or ring fingernails, thumb and little fingernails. Conclusion FNGR was significantly associated with age, gender and temperature. Different fingernail grew at an individual speed.     

传媒政治研究的几个问题

传媒政治指传媒与政治的关系及其规律,是政治的一种手段和形式,是关于传媒的权力构成和权利分配。从传播媒介和传播技术的产生到传媒走上自己的巅峰,传媒对政治文明有正面和负面作用,总的趋势有利于政治文明的发展。近现代政治文明的基本特征是,民主政治与其派生物法治政治、政党政治、传媒政治四者的统一。现代政党、政党政治的“衰败”,使传媒的政治功能和作用突出。传媒政治形式的发展有着全球背景、技术发展和社会基础。传媒政治是政治文明发展的必然产物,又是推动政治文明发展的基本政治形式之一。     

武汉城市圈城际铁路引入武汉市方案研究

建设以武汉为中心,相邻8市为主要节点,辐射并覆盖圈内主要城市的城际铁路快速交通网络。借鉴国外城际铁路引入中心城市的方式方法,全面分析城际铁路引入武汉市的可行性方案,通过运输组织的合理性分析、既有资源综合利用分析、客流特征比较分析、经济技术比较分析等论证研究,提出城市圈城际铁路引入武汉市的可实施性方案：城际铁路引入武汉市的主要客运火车站,与城市轨道交通采取换乘的方式衔接。     

铁路客运专线地质勘察问题探讨

研究目的：随着客运专线技术标准的提高，要求更深入地研究地基变形问题，加强地质勘察工作，不断提高地质勘察水平。 研究方法：从客运专线与Ⅰ级铁路的技术标准出发，分析研究客运专线的变形要求和地质勘察的特点，论述提高地质勘察精度的必要性和采空区岩体移动角的取值，并讨论松软土的定名。 研究结果：在Ⅰ级铁路地质勘察要求的基础上，客运专线地质勘察应加深加密勘探孔，做好综合分析和沉降观测，针对采空区岩层移动角的选择提出了新认识，分析了定名松软土的不利因素。 研究结论：客运专线技术标准的提高，需要认真考虑地基土的变形问题，应充分分析区域地质条件，重视现场沉降观测。客运专线的采空区岩层移动角应选用更小的角度或者比较安全的边界角；对于土体分类不应增加松软土的定名。     

客运专线无砟轨道桩网结构模型试验研究

无砟轨道线路状态的调整只能通过扣件系统进行,其对轨下的基础沉降、差异沉降及弯折变形提出严格要求。为了研究在经过桩网结构地基加固后的土质路基上修建的无砟轨道是否满足要求,在室内进行了桩网结构大比例模型试验研究,测试在填筑和循环载荷试验情况下的路基沉降、基床动应力、桩顶与桩间土土压力,以及桩的应力应变分布等数据。研究表明:①桩网结构累积沉降值较小,能满足无砟轨道对工后沉降25.0 mm的要求;②桩网结构中的网具有荷载分担作用,桩起竖向增强作用,桩土应力比约为2.45;③桩的承载力由桩侧摩阻力与桩端支承力共同贡献,当地基中存在软土层时,桩侧有产生负摩阻力的趋势,中性点位于软土层下部交界面处。     

低表面能船舶防污涂料的疏水结构及防污性能

以有机硅改性丙烯酸树脂为基料,添加纳米SiO2和超细颜填料粉体,制备了低表面能船舶防污涂料.用接触角检测仪测量涂膜表面的接触角,用数码显微镜观察水与涂膜之间的界面,用扫描电镜对涂膜表面形貌进行分析,并在大连湾进行实海挂板试验.结果表明,水滴与防污涂料涂膜的接触角可达149°,接触界面间存在着大量气垫,涂膜表面具有微米-纳米阶层结构,这是涂膜疏水及防止污损生物附着的主要原因.     

航空公司机队集中调度的成本分析

机队集中调度能够提高机队调度的质量和效率,但目前缺乏评估机队调度质量的技术经济指标.本文提出飞机-航班节分配成本的概念作为其评估指标,分析该成本的三个组成:航班直接运行成本、航班溢出成本和罚成本,并根据航空运输协会工作组提出的成本理论得出航班直接运行成本,构造旅客溢出的概率模型,引入罚成本的相关系数.     

钠掺杂碳包覆磷酸锰锂纳米材料的制备及电化学性能

采用高温固相法一步合成掺杂钠型碳包覆Li1-x Nax MnPO4纳米材料,利用现代仪器分析手段表征了材料的物相、形貌和晶体结构,并考察了其作为锂离子电池正极材料的电化学性能.XRD分析结果表明,钠的掺杂没有改变LiMnPO4材料的橄榄石型正交结构,样品的结晶度好、纯度较高;SEM分析结果显示,随着钠含量的增加,样品粒...     

论和谐交通

交通作为社会的窗口行业,与人们的日常工作和生活密不可分,利用和谐社会的思想来构建和谐交通是目前交通行业的重要战略任务.和谐交通是和谐社会的一个重要组成部分,立足于我国现有的交通管理体制,以交通部主管的公路和水路运输为基本研究范畴,在以人为本思想的指导下,以服务于全社会和谐为己任,通过科学发展的途径,构建一种公平共享、法治有序、便捷高效、安全可靠、环境友善、人民满意的交通,是全体交通人义不容辞的责任.